stm32常見通信方式（TTL、RS232、RS485、CAN）

一、TTL電平：全雙工（邏輯1: 2.4V--5V   邏輯0: 0V--0.5V）

1、硬件框圖如下，TTL用於兩個MCU間通信

2、‘0’和‘1’表示

二、RS-232電平：全雙工（邏輯1：-15V--5V  邏輯0：+3V--+15V）

1、硬件框圖如下，TTL用於MCU與PC機之間通信

2、‘0’和‘1’表示

三、RS-485：半雙工、（邏輯1：+2V--+6V  邏輯0： -6V---2V）這裏的電平指AB 兩線間的電壓差。

1、硬件框圖如下

2、‘0’和‘1’表示

四、CAN總線：邏輯1：-1.5V--0V  邏輯0：+1.5V--+3V）這裏的電平指CAN_High、CAN_Low 兩線間的電壓差。

1、硬件框圖如下

2、‘0’和‘1’表示

以上總結：

1、從單片機軟件編程角度來說，RS232、RS-485最終結果都是轉換爲TTL電平方式與單片機通信（CAN收發器把差分信號轉化爲TTL-->CAN控制器（MCU））。其目的都是提高通信質量，提高抗干擾能力。

2、TTL、RS232是邏輯電平信號。RS-485、CAN爲差分信號。

五、I2C

5.1 I2C物理層

5.2 I2C協議層

5.3 數據的起始信號與停止信號

5.4數據有效性

I2C 協議在 SCL 高電平時對 SDA 信號採樣， SCL 低電平時 SDA準備下一個數據。