【opencv】opencv之Mat屬性



Mat的常見屬性

• data  uchar型的指針。Mat類分爲了兩個部分:矩陣頭和指向矩陣數據部分的指針，data就是指向矩陣數據的指針。
• dims 矩陣的維度，例如5*6矩陣是二維矩陣，則dims=2，三維矩陣dims=3.
• rows  矩陣的行數
• cols   矩陣的列數
• size 矩陣的大小，size(cols,rows),如果矩陣的維數大於2，則是size(-1,-1)
• channels 矩陣元素擁有的通道數，例如常見的彩色圖像，每一個像素由RGB三部分組成，則channels = 3

下面的幾個屬性是和Mat中元素的數據類型相關的。

• type
  表示了矩陣中元素的類型以及矩陣的通道個數，它是一系列的預定義的常量，其命名規則爲CV_(位數）+（數據類型）+（通道數）。具體的有以下值：
  

  CV_8UC1	CV_8UC2	CV_8UC3	CV_8UC4
  CV_8SC1	CV_8SC2	CV_8SC3	CV_8SC4
  CV_16UC1	CV_16UC2	CV_16UC3	CV_16UC4
  CV_16SC1	CV_16SC2	CV_16SC3	CV_16SC4
  CV_32SC1	CV_32SC2	CV_32SC3	CV_32SC4
  CV_32FC1	CV_32FC2	CV_32FC3	CV_32FC4
  CV_64FC1	CV_64FC2	CV_64FC3	CV_64FC4

  這裏U（unsigned integer）表示的是無符號整數，S（signed integer）是有符號整數，F（float）是浮點數。
  例如：CV_16UC2，表示的是元素類型是一個16位的無符號整數，通道爲2.
  C1，C2，C3，C4則表示通道是1,2,3,4
  type一般是在創建Mat對象時設定，如果要取得Mat的元素類型，則無需使用type，使用下面的depth
• depth
  矩陣中元素的一個通道的數據類型，這個值和type是相關的。例如 type爲 CV_16SC2，一個2通道的16位的有符號整數。那麼，depth則是CV_16S。depth也是一系列的預定義值，
  將type的預定義值去掉通道信息就是depth值:
  CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F
• elemSize
  矩陣一個元素佔用的字節數，例如：type是CV_16SC3，那麼elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes
• elemSize1
  矩陣元素一個通道佔用的字節數，例如：type是CV_16CS3，那麼elemSize1 = 16  / 8 = 2 bytes = elemSize / channels