矩陣鍵盤算法優化

今天整理資料，無意間翻出一個大二時寫的矩陣鍵盤掃描和消抖算法。記得當時看了很多嵌入式書籍上的實例代碼，前篇一律，不忍直視。故憤起，自己設計了一個；下面的代碼是進過抽象的，原理上基本上可以適應所有矩陣鍵盤需求，也容易擴充功能，有興趣的童鞋可以看看！

所有的這些消抖函數都是假定有一個定時器週期性的激活消抖程序；爲了快速相應以及相對低的計算負荷，可將定時時間定爲幾毫秒。大多數的開關都少於10MS的抖動時間。50ms的相應就讓人感覺是瞬間的，將消抖週期設爲20-50ms是非常合理的。

typedef enum{

  FALSE = 0, TRUE  = !FALSE

}bool; 

extern bool RawKeyPressed();    /*外部的讀取硬件鍵盤的函數*/ 

1. 一個簡單有效的消抖算法

#define CHECK_MSEC        5     //每5毫秒讀一次鍵盤
#define PRESS_MSEC        10    //按下
#define RELEASE_MSEC      100   //釋放
 
void DebounceSwitch(bool *Key_changed, bool *Key_pressed)  /*兩個參數的含義分別是：當前抖動狀態和按鍵狀態已經確定*/
 {
       static unsigned char  Count = RELEASE_MSEC / CHECK_MSEC;
	bool RawState;
	*Key_changed = flase;
	*Key_pressed  = DebouncedKeyPress;
	RawState = RawKeyPressed();
        if(RawState == RawKeypressed) {
	     if( DebouncedKeyPressed )                                   
		  Count = RELEASE_MSEC / CHECK_MSEC;
	     else
	          Count = PRESS_MSEC / CHECK_MSEC;
	 } else  {
              if(--Count == 0) {                                                     /*有按鍵按下*/
                   DebouncedKeyPress = RawState;
		   *Key_changed = true;
		   *Key_pressed = DebouncedKeyPress;
		   if(DebounceKeyPress)                                        /*復位定時器*/
		   	  Count = RELEASE_MSEC / CHECK_MSEC;
		   elae
		   	  Count = PRESS_MSEC / CHECK_MSEC;
	    }//end for if( DebouncedKeyPressed )  ```else```
	 }
}

2.繼續優化，對上述代碼優化並進行擴展，成爲同時對多個開關消抖的程序

#define MAX_CHECKS          10      
unsigned char  Debounce_State;                
unsigned char  State[MAX_CHECKS];         //矩陣鍵盤消抖狀態
unsigned char  Index;                                  //遊標
void DebounceSwitch()                               /*被定時器調用 */
{
       unsigned char i, j;
	State[Index] = RawKeyPressed();
	++Index;
	j = 0xff;
	for(i=0; i<MAX_CHECKS; i++)
		j = j & State[i];
	Debounce_State = j;
	if(Index>=MAX_CHECKS)
		Index = 0;
 }