1、MT2503輔助定位的方式系統已經默認開啓,是以EPO的方式去輔助定位:
(1)AGPS只能下載兩個小時的有效星曆,MTK不使用此方式,所以代碼中無需開啓AGPS_SUPPORT這個宏;
(2)EPO下載的數據爲3天的輔助定位數,只要在有校時間內不需要連網下載就可以進行AIDING,加速定位;
(3)系統默認開機20秒後下載EPO文件,請確保可以連網。
2、如何查看EPO是否下載正常
(1)確保代碼中已經支持以下Featrues
TCPIP_SUPPORT = UDP_TCP
GPS_SUPPORT = MT3333
(2)代碼中打開詳細的LOG:
KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL
KAL_TRACE_OUTPUT = FULL
(3)開機後20秒自動下載EPO文件,在Chater選 MOD_GPS -->右鍵 All class on,如下圖
1、通過打開GPS,查看log中是否有EPO輔助定位
2、下載的EPO文件在根目錄下,可以用META工具查看。進入FAT工具後點Get File List:
GPS輔助方式:AGPS、EPO、Hotstill的異同