pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64環境配置以及第一個小程序實現

幾經波折終於配置成功，現在總結下網絡上的較簡潔的方法分享給大家（第一次寫博，謝大家支持）

主要參考博客：

http://blog.csdn.net/u012750702/article/details/53046210 

http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51314439

感謝作者~

前言

如果你也選擇和我一樣版本的pcl以及vs，則無需用到cmake（文中會提供下載鏈接）

同時建議你也和我一樣的安裝路徑，方便很多~

step1  下載文件

1.pcl1.8.0  其中exe和pdb以及屬性表都需下載 點擊打開鏈接

2.QT5.7.0 官網下載即可

3.QVTKWidgetPlugin點擊打開鏈接

4.qt-vs-addin-1.2.5點擊打開鏈接

step2  安裝QT

QT：D:\Qt\

Qt5VSAddin：D:\Qt5VSAddin\

打開vs會發現工具欄多了QT5，選擇QT5->qt options->add，path選擇安裝路徑D:\Qt\Qt5.7.0\5.7\msvc2013_64

將下載好的QVTKWidgetPlugin和QVTKWidgetPlugin.dll拷貝在D:\Qt\Qt5.7.0\5.7\msvc2013_64\plugins\designer下

ps：十分有必要提到的一點是，這是在很久前我就用cmake生成的，vtk7.0版本，拷貝過來是可以用的

step3  vs新建工程

雙擊pclvisualizer.ui文件，左側多出QVTKWidget，簡直amazing。就可以拖進來用啦

step4  pcl安裝及配置

PCL：安裝的時候注意選上“Add PCL to the system PATH for all users”，這樣安裝程序會自動在系統環境變量中添加"PCL_ROOT"項，如圖

我的安裝路徑是D:\PCL 1.8.0\

在安裝過程中會彈出openni2的安裝路徑，可以隨意選取，但建議安裝在D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2，下圖在環境變量中自動生成

path中添加

;%PCL_ROOT%\bin

;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin

;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin

;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin

;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools

下載好的PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb，pdb文件拷貝到PCL ROOT下的bin文件夾中，下圖是拷貝後的樣子

下載好的屬性表我爲了方便放在D:\PCL 1.8.0\中

依然是剛纔的新建的項目

     注意vs2013中Configuration Manager(配置管理器)默認Active solution plantform(活動平臺)是Win32,如果安裝的是x64的PCL需要將其改成x64，否則編譯的時候會出現奇怪的問題。

Solution Explorer(解決方案管理器)中右鍵項目->Properties(屬性)-> Configuration Properties(配置管理器)->C/C++->Preprocessor(預處理器)->Preprocessor Definitions(預處理定義) 中添加如下兩項：

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS 

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

Property Manager(屬性管理器)中

右鍵每個以Debug或Release開頭的文件夾，Add Existing Property Sheet，選擇下載下來的屬性表文件（PCLDebug.props或PCLRelease.props），debug就選debug，release就選release

就這樣啦

示例小程序（其實是GitHub的啦）

源代碼點擊打開鏈接

當然你可以選擇cmake編譯，但我的方法是創建一個Qt工程，將下面幾個文件替換。注意檢查一下cpp和h中頭文件的引用

注意是release版

跑出來的結果

問題

1.雖然不影響結果，但提示很多錯。我目前還不清楚原因，難道和cmake編譯有關？

2.no override found for ‘vtkRenderWindow’錯誤解決方法

解決方法：在第一次使用vtk的頭文件最前添加下面代碼。

#include <vtkAutoInit.h> 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);