ROS2.96,ROS2.97，電信+網通雙線接入策略路由+自動切換圖文教程

 

1、安裝ROS
除了自己學習和測試用ROS外，最好還是單獨用一臺機器，相信這也不用多說，安裝的時候要注意的是硬盤一定要接在IDE0上面，並且作爲主盤MASTER，光驅隨便，很多安裝之後不能正常啓動的都是這個問題、用安裝光盤啓動後，如圖1
圖1
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選擇 i 進入安裝界面選擇需要安裝的package，圖2

圖2

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選擇完後，再按i安裝，y確定，再按n不保存舊配置。最後回車重新啓動，這時進入ROS是未註冊的版本，如圖4
圖4

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用光驅啓動，在啓動菜單按c破解，圖5
圖5

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破解之後進入已經沒有了未註冊提示。。。見圖6
圖3

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2、服務端配置
/interface pri   能顯示出你現在可用的網卡。如圖6
圖6

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/ip address
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1  
設 置ether1爲內網IP，其中192.168.1.1/24添自己的內網IP ，設置成功沒有提示，可以用pri查看在局域網其他機器IE瀏覽器192.168.1.1 進入WEBBOX，左邊可以下載WINBOX，當然如果你已經有WINBOX可以省略這步。打開WINBOX輸入IP和用戶名連接（圖8）
圖8

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進入配置界面
(1)點左側INTERFACE，雙擊ether1將name改爲lan，同樣將另兩個改爲cnc和tel。圖9
圖9

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(2)左側IP->ADDRESS ,+號,分別設置CNC和TEL的IP地址,添網通和電信給的IP/子網掩碼(不要和我的一樣...),紅叉部分是自動添加的.圖10
圖10

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見圖7
圖7

見圖7
圖7

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3、winbox配置（所有配置都在這裏進行）

(3)IP->ROUTE,+號添加默認的網關,默認網通就添網通網關，默認電信就添電信的網關，這裏默認電信.
如圖11,正常下黑圈處爲AS,黃圈出爲TEL.comment設註釋爲tel
圖11

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(4)IP->FIREWALL,NAT選項卡,+號添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION選項卡里爲masquerade.OK,現在可以通過電信上網了.圖12
圖12

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(5)FTP://admin:@192.168.1.1上傳路由表文件cnc.rsc,如圖13
圖13

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在WINBOX中，NEW TERMINAL,輸入import cnc完成.如圖14
圖14

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現在已經可以電信網通自動切換了.
(6)只是切換也不太安全,一定要配製一下防火牆麼，同5一樣,上傳防火牆的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL裏執行import firewall,整體和第5步相近.
(7)配置的差不多了,該改管理員賬號了,左側USERS,雙擊ADMIN改個名字和右下腳的password,如果不需要遠程修改ROS的話,可以設定訪問IP,192.168.1.0/24之類的~~~
圖16

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至此,基本OK了.