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Author: taoyuetao
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07-04-20
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編寫eCos設備驅動時，比較重要的就是設備表入口DEVTAB_ENTRY，通過給指定的設備定義DEVTAB_ENTRY，來達到
對設備的註冊過程，DEVTAB_ENTRY就是一個宏定義，定義在ecos/packages/io/common/current/include/devtab.h中，
原形如下：
#define DEVTAB_ENTRY(_l, _name, _dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv) /
CHAR_DEVTAB_ENTRY(_l, _name, dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv)
默認下使用DEVTAB_ENTRY定義的是字符設備，如果要註冊一個塊設備就必須使用BLOCK_DEVTAB_ENTRY，
以CHAR_DEVTAB_ENTRY爲例，定義在同一個文件當中:
#define CHAR_DEVTAB_ENTRY(_l, _name, _dep_name, _handlers, _init, _lookup, _priv) /
cyg_devtab_entry_t _l CYG_HAL_TABLE_ENTRY(devtab) = { /
_name, /
_dep_name, /
_handlers, /
_init, /
_lookup, /
_priv, /
CYG_DEVTAB_STATUS_CHAR /
};
就是定義一個cyg_devtab_entry_t結構的變量，需要注意的是CYG_HAL_TABLE_ENTRY，他其實是將定義的
變量_l放到指定的數據段中，來看看他的定義，在ecos/packages/hal/common/current/include/hal_tables.h文件中，
#define CYG_HAL_TABLE_ENTRY( _name ) /
CYGBLD_ATTRIB_SECTION(".ecos.table." __xstring(_name)".data.") /
CYGBLD_ATTRIB_USED
看看CYGBLD_ATTRIB_SECTION和CYGBLD_ATTRIB_USED的定義，文件ecos/packages/infra/current/include/cyg_type.h中，
#define CYGBLD_ATTRIB_SECTION(__sect__) __attribute__((section (__sect__)))
#define CYGBLD_ATTRIB_USED __attribute__((unused))
現在將CYG_HAL_TABLE_ENTRY(devtab)展開是：
__atrribute__((section (".ecos.table.devtab.data."))) __attribute__((unused))
也就是將所有的設備表入口放到.ecos.table.devtab.data.數據段中，有關__attribute__的可以參考GNU手冊中的說明，
可以看出這和linux中的_init的使用是相同的，後面的__attribute__((unused))啓動作用就是在編譯時防止
出現“變量未使用”警告的出現。
系統訪問的時候，並不直接使用設備表入口的名稱_l，而是通過兩個指針來操作.ecos.table.devtab.data.數據段，
分別是__DEVTAB__和__DEVTAB_END__，這兩個指針定義在ecos/packages/io/common/current/src/ioinit.cxx中，
CYG_HAL_TABLE_BEGIN( __DEVTAB__, devtab );
CYG_HAL_TABLE_END( __DEVTAB_END__, devtab );
定義在ecos/packages/hal/common/current/include/hal_tables.h
#define CYG_HAL_TABLE_BEGIN( _label, _name ) /
__asm__(".section /".ecos.table." __xstring(_name) ".begin/",/"aw/"/n" /
".globl" __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) "/n" /
".type " __xstring(CYG_LABEL_DEFN((_label)) ",object/n" /
".p2align " __xstring((CYGARC_P2ALIGNMENT) "/n" /
__xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) ":/n" /
".previous/n" /
)
#define CYG_HAL_TABLE_END( _label, _name ) /
__asm__(".section /".ecos.table." __xstring(_name) ".finish/",/"aw/"/n" /
".globl" __xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) "/n" /
".type " __xstring(CYG_LABEL_DEFN((_label)) ",object/n" /
".p2align " __xstring((CYGARC_P2ALIGNMENT) "/n" /
__xstring(CYG_LABEL_DEFN(_label)) ":/n" /
".previous/n" /
)
簡單的說明一下就是，定義兩個指針指向.ecos.table.devtab.data.的開始和結尾。
系統啓動時會通過調用cyg_io_init函數完成對所有設備的初始化，具體代碼是：
cyg_devtab_entry_t *t;
for (t = &__DEVTAB__[0]; t != &__DEVTAB_END__; t++) {
if (t->init(t)) {
t->status |= CYG_DEVTAB_STATUS_AVAIL;
} else {
t->status &= ~CYG_DEVTAB_STATUS_AVAIL;
}
}
用戶是通過cyg_io_lookup獲取設備句柄的，具體代碼如下：
for (t = &__DEVTAB__[0]; t != &__DEVTAB_END__; t++) {
if (cyg_io_compare(name, t->name, &name_ptr)) {
if (t->dep_name) {
res = cyg_io_lookup(t->dep_name, &stunion.h);
}
if (t->lookup) {
res = (t->lookup)(&t, stunion.st, name_ptr);
}
*handle = (cyg_io_handle_t)t;
}
}