數據類型（位、字節、進制）
位（bit）是計算機最基礎也是最小的數據度量
位是二進制數例如：10101010 每一個數字便是一位（bit）
字節 每一字節有8位8bit
進制是進制，位是位
16進制數0XFFFFFFFF
其中0X是16進制數的標誌，表示標誌後面的數是16進制的
其中每一個F可以表示成二進制數 1111 所以 每一個16進制數(單獨的一個數，不是指整個數)佔有 4 bit、半個字節
選取高進制的好處是能夠縮短數據長度
例如：十進制數 65535 16進制可以表示爲 FFFF換算成 2進制則爲 1111 1111 1111 1111
stm32是32位的單片機代表其可以處理的最長數據位32位最大值爲 2^32 即可以表示爲0x ffff ffff
位操作運算
| 符號 | 功能 | 作用 |
|---|---|---|
| & | 按位與 | 全爲1才判斷是1 |
| 1 | 按位或 | 全爲0才判斷是0 |
| ^ | 按位異或 | 一樣爲0不一樣爲1 |
| ~ | 取反 | 0爲1,1爲0 |
| << | 左移 | 0101變成1010 |
| >> | 右移 | 0101變成0010 |
左移右移，移出的那一位置補0
1111<< = 1110 1111>> = 0111
在語法中常常寫做a&=b即是a=a&b的縮寫
a|=b a=a|b
GPROA_>BSRR |=0X01 //不改變前7位的值，將第零位置爲1
GPROA_>BSRR &=~0X01 //也不改變前七位的值，將第零位置爲0
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG; //也是把某位置零的操作
寫法上的小技巧：
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
這個操作就是將 BSRR寄存器的第pinpos位設置爲1，爲什麼要通過左移而不是直接設置一個固定的值呢？其實，這是爲了提高代碼的可讀性以及可重用性。這行代碼可以很直觀明瞭的知道，是將第 pinpos位設置爲1。如果你寫成 GPIOx->BSRR =0x0030; 這樣的代碼就不好看也不好重用了。
類似這樣的代碼很多:
GPIOA->ODR|=1<<5; //PA.5 輸出高,不改變其他位
這樣我們一目瞭然， 5告訴我們是第5位也就是第 6個端口， 1 告訴我們是設置爲 1了。