ZigBee2006協議棧中使用硬件中斷函數的問題

最近一直在研究ZigBee2006協議棧，需要用到硬件。有關硬件的頭文件和C文件基本上都在HAL文件夾裏，這裏面有各個硬件，如鍵盤、LCD、串口等外設的頭文件，在hal/target/2430BB、2430DB、2340EB文件夾裏有相應的C文件。如果你自己寫了相關硬件的函數，那麼請將這些函數及其定義放在相應的hal_頭文件和C文件裏。下面，我以串口0中斷的應用爲例，介紹如何在協議棧中添加中斷。
首先，要對串口進行初始化：使能相應管腳，設定波特率、串口工作模式等。然後使能串口中斷和全部中斷，即打開串口中斷。
其次，我們需要找到中斷函數的定義，這個文件的名字叫做hal_mcu.h，在hal/target/2430BB、2430DB、2340EB文件夾裏都有，可以在IAR的hal/target/2430BB/includes（hal/target/2430DB/includes和hal/target/2430EB/includes裏也有）文件夾裏找到。雙擊打開，我們可以看到很多宏定義，其中CompilerAbstraction部分代碼如下：



#ifdef__IAR_SYSTEMS_ICC__    //條件定義
#include            //包含CC2430輸入輸出頭文件
#define HAL_COMPILER_IAR    //定義IAR編譯器宏
#defineHAL_MCU_LITTLE_ENDIAN()  __LITTLE_ENDIAN__   //定義MCU小端模式
#define _PRAGMA(x)_Pragma(#x)    //定義預處理指令宏
#defineHAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)  _PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt voidf(void)     //IAR中斷函數聲明定義格式宏
#defineHAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v)    _PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt voidf(void)     //IAR中斷函數原型定義格式宏
#defineHAL_ISR_FUNCTION(f,v)          HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v);HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)     //IAR中斷函數定義格式宏


#elif defined__KEIL__
#include
#define HAL_COMPILER_KEIL
#define HAL_MCU_LITTLE_ENDIAN()  0
#defineHAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)  void f(void) interrupt v
#defineHAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v)    void f(void)
#defineHAL_ISR_FUNCTION(f,v)          HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v);HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)


#else
#error "ERROR: Unknown compiler."
#endif

這裏定義了在不同編譯環境下的終端函數，我們可以看出ZigBee2006協議棧僅支持IAR和Keil兩種編譯環境，其他的編譯器會當做未識別的編譯器並報錯（"ERROR:Unknown compiler."）。我使用的是IAR編譯環境，並對上面的代碼進行註釋。
用紅色字體標出的部分就是我們定義中斷函數的格式要求，這三個宏的意思表明了對中斷函數定義的規則：首先，要在文件代碼頂端進行函數聲明（格式：_PRAGMA(vector=v)__near_func __interrupt voidf(void);）；然後，在相應的C文件裏定義中斷函數原型（格式：_PRAGMA(vector=v) __near_func __interrupt voidf(void){...}）。其實和C語言中定義函數一模一樣，但是格式要按照協議棧規定的來寫。
例如：
#include"ioCC2430.h"
_PRAGMA(vector=URX0_VECTOR) __near_func __interrupt void UART0_ISR(void);
...
_PRAGMA(vector=URX0_VECTOR)__near_func __interrupt void UART0_ISR(void)
{
.... //函數體
}

例子中淺藍色的部分是可以自己來設定的，其他格式都是確定的，以上就是在協議棧中添加中斷函數的方法，希望能對你有所幫助。

附：中斷向量表

#define RFERR_VECTOR  VECT(  0, 0x03)  
#define ADC_VECTOR    VECT(  1, 0x0B)  
#define URX0_VECTOR   VECT(  2, 0x13)  
#define URX1_VECTOR   VECT(  3, 0x1B)  
#define ENC_VECTOR    VECT(  4, 0x23 )  
#define ST_VECTOR     VECT(  5, 0x2B)  
#define P2INT_VECTOR  VECT(  6, 0x33)  
#define UTX0_VECTOR   VECT(  7, 0x3B)  
#define DMA_VECTOR    VECT(  8, 0x43)  
#define T1_VECTOR     VECT(  9, 0x4B)  
#define T2_VECTOR     VECT( 10, 0x53 )  
#define T3_VECTOR     VECT( 11, 0x5B )  
#define T4_VECTOR     VECT( 12, 0x63 )  
#define P0INT_VECTOR   VECT( 13, 0x6B)  
#define UTX1_VECTOR   VECT( 14, 0x73 )  
#define P1INT_VECTOR   VECT( 15, 0x7B)  
#define RF_VECTOR     VECT( 16, 0x83)    
#define WDT_VECTOR    VECT( 17, 0x8B )