GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿觸發
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;//上升沿觸發
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN；//下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
觸發模式與引腳輸出狀態要相反，上升沿觸發引腳要下拉，下降沿觸發引腳要上拉