ubuntu14.04
sudo apt-get install ssh
查看ubuntu的ip 指令 ifconfig
windows 下載 mobaxterm 安裝
點擊左上角 ssh 按鈕 輸入ubuntu 的ip 和 登陸ubuntu的用戶名（就是平時用ubuntu的用戶名）
連接後 輸入密碼 即可控制
例如 codeblocks &
&可以多線程打開軟件
每次登陸ubuntu ip地址會換 建議設置成靜態ip
設置-有線/無線-手動ip-一定要和windows在一個子網下
pcl的viewer 通過ssh 顯示會報segmentation fault ， opencv的 imshow都可以正常顯示 很方便