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POSIX threads(簡稱Pthreads)是在多核平臺上進行並行編程的一套常用的API。線程同步(Thread Synchronization)是並行編程中非常重要的通訊手段，其中最典型的應用就是用Pthreads提供的鎖機制(lock)來對多個線程之間共 享的臨界區(Critical Section)進行保護(另一種常用的同步機制是barrier)。
Pthreads提供了多種鎖機制：
(1) Mutex（互斥量）：pthread_mutex_***
(2) Spin lock（自旋鎖）：pthread_spin_***
(3) Condition Variable（條件變量）：pthread_con_***
(4) Read/Write lock（讀寫鎖）：pthread_rwlock_***
Pthreads提供的Mutex鎖操作相關的API主要有：
pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *mutex);
pthread_mutex_trylock (pthread_mutex_t *mutex);
pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *mutex);
Pthreads提供的與Spin Lock鎖操作相關的API主要有：
pthread_spin_lock (pthread_spinlock_t *lock);
pthread_spin_trylock (pthread_spinlock_t *lock);
pthread_spin_unlock (pthread_spinlock_t *lock);
從 實現原理上來講，Mutex屬於sleep-waiting類型的鎖。例如在一個雙核的機器上有兩個線程(線程A和線程B)，它們分別運行在Core0和 Core1上。假設線程A想要通過pthread_mutex_lock操作去得到一個臨界區的鎖，而此時這個鎖正被線程B所持有，那麼線程A就會被阻塞 (blocking)，Core0 會在此時進行上下文切換(Context Switch)將線程A置於等待隊列中，此時Core0就可以運行其他的任務(例如另一個線程C)而不必進行忙等待。而Spin lock則不然，它屬於busy-waiting類型的鎖，如果線程A是使用pthread_spin_lock操作去請求鎖，那麼線程A就會一直在
Core0上進行忙等待並不停的進行鎖請求，直到得到這個鎖爲止。
所以，自旋鎖一般用用多核的服務器。
自旋鎖(Spin lock)
自旋鎖與互斥鎖有點類似，只是自旋鎖不會引起調用者睡眠，如果自旋鎖已經被別的執行單元保持，調用者就一直循環在那裏看是 否該自旋鎖的保持者已經釋放了鎖，"自旋"一詞就是因此而得名。其作用是爲了解決某項資源的互斥使用。因爲自旋鎖不會引起調用者睡眠，所以自旋鎖的效率遠 高於互斥鎖。雖然它的效率比互斥鎖高，但是它也有些不足之處：
1、自旋鎖一直佔用CPU，他在未獲得鎖的情況下，一直運行－－自旋，所以佔用着CPU，如果不能在很短的時 間內獲得鎖，這無疑會使CPU效率降低。
2、在用自旋鎖時有可能造成死鎖，當遞歸調用時有可能造成死鎖，調用有些其他函數也可能造成死鎖，如 copy_to_user()、copy_from_user()、kmalloc()等。
因此我們要慎重使用自旋鎖，自旋鎖只有在內核可搶佔式或SMP的情況下才真正需要，在單CPU且不可搶佔式的內核下，自旋鎖的操作爲空操作。自旋鎖適用於鎖使用者保持鎖時間比較短的情況下。
自旋鎖的用法如下：
首先定義：spinlock_t x;
然後初始化：spin_lock_init(spinlock_t *x); //自旋鎖在真正使用前必須先初始化
在2.6.11內核中將定義和初始化合併爲一個宏：DEFINE_SPINLOCK(x)
獲得自旋鎖：spin_lock(x); //只有在獲得鎖的情況下才返回，否則一直“自旋”
spin_trylock(x); //如立即獲得鎖則返回真，否則立即返回假
釋放鎖：spin_unlock(x);
結合以上有以下代碼段：
spinlock_t lock; //定義一個自旋鎖
spin_lock_init(&lock);
spin_lock(&lock);
....... //臨界區
spin_unlock(&lock); //釋放鎖
還有一些其他用法：
spin_is_locked(x)
// 該宏用於判斷自旋鎖x是否已經被某執行單元保持（即被鎖），如果是， 返回真，否則返回假。
spin_unlock_wait(x)
// 該宏用於等待自旋鎖x變得沒有被任何執行單元保持，如果沒有任何執行單元保持該自旋鎖，該宏立即返回，否
//將循環 在那裏，直到該自旋鎖被保持者釋放。
spin_lock_irqsave(lock, flags)
// 該宏獲得自旋鎖的同時把標誌寄存器的值保存到變量flags中並失效本地中//斷。相當於：spin_lock()+local_irq_save()
spin_unlock_irqrestore(lock, flags)
// 該宏釋放自旋鎖lock的同時，也恢復標誌寄存器的值爲變量flags保存的//值。它與spin_lock_irqsave配對使用。
//相當於：spin_unlock()+local_irq_restore()
spin_lock_irq(lock)
//該宏類似於spin_lock_irqsave，只是該宏不保存標誌寄存器的值。相當 //於：spin_lock()+local_irq_disable()
spin_unlock_irq(lock)
//該宏釋放自旋鎖lock的同時，也使能本地中斷。它與spin_lock_irq配對應用。相當於: spin_unlock()+local_irq+enable()
spin_lock_bh(lock)
// 該宏在得到自旋鎖的同時失效本地軟中斷。相當於： //spin_lock()+local_bh_disable()
spin_unlock_bh(lock)
//該宏釋放自旋鎖lock的同時，也使能本地的軟中斷。它與spin_lock_bh配對//使用。相當於：spin_unlock()+local_bh_enable()
spin_trylock_irqsave(lock, flags)
//該宏如果獲得自旋鎖lock，它也將保存標誌寄存器的值到變量flags中，並且失//效本地中斷，如果沒有獲得鎖，它什麼也不做。因此如果能夠立即 獲得鎖，它等//同於spin_lock_irqsave，如果不能獲得鎖，它等同於spin_trylock。如果該宏//獲得自旋鎖lock，那需要 使用spin_unlock_irqrestore來釋放。
spin_trylock_irq(lock)
//該宏類似於spin_trylock_irqsave，只是該宏不保存標誌寄存器。如果該宏獲得自旋鎖lock，需要使用spin_unlock_irq來釋放。
spin_trylock_bh(lock)
// 該宏如果獲得了自旋鎖，它也將失效本地軟中斷。如果得不到鎖，它什麼//也不做。因此，如果得到了鎖，它等同於spin_lock_bh，如果得 不到鎖，它等同//於spin_trylock。如果該宏得到了自旋鎖，需要使用spin_unlock_bh來釋放。
spin_can_lock(lock)
// 該宏用於判斷自旋鎖lock是否能夠被鎖，它實際是spin_is_locked取反。//如果lock沒有被鎖，它返回真，否則，返回 假。該宏在2.6.11中第一次被定義，在//先前的內核中並沒有該宏。