STM32定時器簡介

原文地址：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html

http://www.cnblogs.com/daqiang/archive/2011/12/04/2275646.html

http://www.hb6.org/M/stm32-note-timer-interrupt.html

 

1.STM32的Timer簡介

STM32中一共有11個定時器，其中2個高級控制定時器，4個普通定時器和2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統嘀嗒定時器。其中系統嘀嗒定時器是前文中所描述的SysTick，看門狗定時器以後再詳細研究。今天主要是研究剩下的8個定時器。

定時器	計數器分辨率	計數器類型	預分頻係數	產生DMA請求	捕獲/比較通道	互補輸出
TIM1 TIM8	16位	向上，向下，向上/向下	1-65536之間的任意數	可以	4	有
TIM2 TIM3 TIM4 TIM5	16位	向上，向下，向上/向下	1-65536之間的任意數	可以	4	沒有
TIM6 TIM7	16位	向上	1-65536之間的任意數	可以	0	沒有

其中TIM1和TIM8是能夠產生3對PWM互補輸出的高級定時器，常用於三相電機的驅動，時鐘由APB2的輸出產生。TIM2-TIM5是普通定時器，TIM6和TIM7是基本定時器，其時鐘由APB1輸出產生。由於STM32的TIMER功能太複雜了，所以只能一點一點的學習。因此今天就從最簡單的開始學習起，也就是TIM2-TIM5普通定時器的定時功能。

 

2.時鐘來源

名爲TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在

APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱爲高級控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自於輸入爲APB1或APB2的一個倍頻器。

下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻係數爲1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等於APB1的頻率；當APB1的預分頻係數爲其它數值(即預分頻係數爲2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等於APB1的頻率兩倍。

假定AHB=36MHz，因爲APB1允許的最大頻率爲36MHz，所以APB1的預分頻係數可以取任意數值；當預分頻係數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻係數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。

有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，爲什麼不直接取APB1的預分頻係數=1？答案是：APB1不但要爲TIM2~7提供時鐘，而且還要爲其它外設提供時鐘；設置這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。

再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻係數必須大於2，因爲APB1的最大頻率只能爲36MHz。如果APB1的預分頻係數=2，則因爲這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。

 

3.普通定時器中斷