這不,看了OURAVR網站的範例,稍微修改了一下,帖在這裏當做個筆記.
//usart.h#include <avr/io.h>//管腳定義#define PIN_RXD 0 //PD0 RXD#define PIN_TXD 1 //PD1 TXD//常量定義#define BAUDRATE 9600 //波特率void put_c(unsigned char c);void put_s(unsigned char *ptr);void init_USART(void);
//usart.c#include "usart.h"void put_c(unsigned char c) //發送採用查詢方式
...{
while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) ); UDR=c;
}void put_s(unsigned char *ptr)...{ while (*ptr)
...{ put_c(*ptr++);
} put_c(0x0D); put_c(0x0A); //結尾發送回車換行}void init_USART(void)//USART 初始化...{ //USART 9600 8, n,1 PC上位機軟件(超級終端等)也要設成同樣的設置才能通訊 UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06; UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)%256; UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/16-1)/256; UCSRA = 0x00; UCSRB = (1<<TXEN); //使能接收中斷，使能接收，使能發送}
//TWI_main.c/**//*************************************************** 名 稱：AVR TWI使用範例_AT24C02 **** **** 作 者：zhiyu **** 編譯器：WINAVR20070525 **** **** 參 考：http://www.ouravr.com/guide_index.html(TWI範例(AT24C02))**** 日 期：2007.07.26******** 芯 片：M16L**** 時鐘源：外部4M晶振******** 結 果：測試成功**** 問 題：中斷裏面的state部分不理解，如自加操作，其他基本沒什麼問題***********************************************//**//*本程序簡單的示範瞭如何使用ATMEGA16的TWI 讀寫AT24C02 IIC EEPROM TWI協議 (即IIC協議,請認真參考IIC協議的內容，否則根本就不能掌握) 一主多從的應用，M16作主機 (M16做從機和多主多從的應用不多，請自行參考相關文檔) 中斷模式 (因爲AVR的速度很高，而IIC的速度相對較低， 採用查詢模式會長時間獨佔CPU，令CPU的利用率明顯下降。 特別是IIC速度受環境影響只能低速通訊時，對系統的實時性產生嚴重的影響。 查詢模式可以參考其它文檔和軟件模擬IIC的文檔) AT24C02/04/08的操作特點 出於簡化程序考慮，各種數據沒有對外輸出，學習時建議使用JTAG ICE硬件仿真器*/#include <avr/io.h>#include <avr/interrupt.h>#include <util/delay.h>#include "usart.h"#include <util/twi.h>//定義了各種模式下的狀態碼列表(TWSR已屏蔽預分頻位),本文後面附上中文描述//管腳定義#define pinSCL 0 //PC0 SCL#define pinSDA 1 //PC1 SDA//爲保險起見,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉電阻到VCC。#define FREQ 4 //FREQ爲系統振盪週期（以MHZ爲單位，因爲現在用的是外部4M晶振，所以FREQ=4）#define fSCL 100000 //TWI時鐘爲100KHz//預分頻係數=1(TWPS=0)#if F_CPU < fSCL*36 #define TWBR_SET 10; //TWBR必須大於等於10#else #define TWBR_SET (F_CPU/fSCL-16)/2; //計算TWBR值#endif#define TW_ACT (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)//TWCR只能IN/OUT,直接賦值比邏輯運算(|= &=)更節省空間#define SLA_24CXX 0xA0 //24Cxx系列的廠商器件地址(高四位)#define ADDR_24C02 0x00// AT24C02的地址線A2/1/0全部接地，SLAW=0xA0+0x00<<1+0x00,SLAR=0xA0+0x00<<1+0x01//TWI_操作狀態#define TW_BUSY 0#define TW_OK 1#define TW_FAIL 2//TWI_讀寫命令狀態#define OP_BUSY 0#define OP_RUN 1//TWI讀寫操作公共步驟#define ST_FAIL 0 //出錯狀態#define ST_START 1 //START狀態檢查#define ST_SLAW 2 //SLAW狀態檢查#define ST_WADDR 3 //ADDR狀態檢查//TWI讀操作步驟#define ST_RESTART 4 //RESTART狀態檢查#define ST_SLAR 5 //SLAR狀態檢查#define ST_RDATA 6 //讀取數據狀態檢查，循環n字節//TWI寫操作步驟#define ST_WDATA 7 //寫數據狀態檢查，循環n字節#define FAIL_MAX 20 //重試次數最大值//定義全局變量unsigned char ORGDATA[8]= ...{65,66,67,68,69,70,71,72}; //原始數據：64:A; 66:B; 67:c……unsigned char CMPDATA[8]; //比較數據unsigned char BUFFER[256]; //緩衝區，可以裝載整個AC24C02的數據struct str_TWI //TWI數據結構...{ volatile unsigned char STATUS; //TWI_操作狀態 unsigned char SLA; //從設備的器件地址 unsigned int ADDR; //從設備的數據地址 unsigned char *pBUF; //數據緩衝區指針 unsigned int DATALEN; //數據長度 unsigned char STATE; //TWI讀寫操作步驟 unsigned char FAILCNT; //失敗重試次數};struct str_TWI strTWI; //TWI的數據結構變量//仿真時在watch窗口，監控這些全局變量。//AT24C02的讀寫函數(包括隨機讀，連續讀，字節寫，頁寫)//根據sla的最低位決定(由中斷程序中判斷)//bit0=1 TW_READ 讀//bit0=0 TW_WRITE 寫// sla 器件地址(不能搞錯)// addr EEPROM地址(0~1023)// *ptr 讀寫數據緩衝區// len 讀數據長度(1~1024)，寫數據長度(1 or 8 or 16)// 返回值 是否能執行當前操作//此函數參考《AVR單片機GCC程序設計》P72和P120void DelayMs(unsigned int t)...{ unsigned int i; for(i=0;i<t;i++) _delay_loop_2(FREQ*4-1);}unsigned char TWI_RW(unsigned char sla,unsigned int addr,unsigned char *ptr,unsigned int len)...{ unsigned char i; if (strTWI.STATUS==TW_BUSY) ...{//TWI忙，不能進行操作 return OP_BUSY; } strTWI.STATUS=TW_BUSY; i=(addr>>8)<<1; i&=0x06; //考慮了24C04/08的EEPROM地址高位放在SLA裏面 strTWI.SLA=sla+i; strTWI.ADDR=addr; strTWI.pBUF=ptr; strTWI.DATALEN=len; strTWI.STATE=ST_START; strTWI.FAILCNT=0; TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT; //啓動start信號 return OP_RUN;}/**//*TWI中斷函數 這個函數流程只是考慮了器件地址後有一個字節數據(命令)地址的IIC器件 (大部分IIC接口器件都是這種類型，常見的例如AT24C01/02/04/08/16，DS1307,DS1721等) 對於有兩個字節數據地址的IIC器件(例如AT24C32/64/128/256等大容量EEPROM)，請稍作改動 //根據strTWI.SLA的最低位決定 //bit0=1 TW_READ 讀//bit0=0 TW_WRITE 寫 雖然中斷服務程序很長，但每次只執行一個 case，所以耗時並不長。*/ISR(TWI_vect)...{//IIC中斷 unsigned char action,state,status; action=strTWI.SLA&TW_READ; //取操作模式 state=strTWI.STATE; status=TWSR&0xF8; //屏蔽預分頻位 if ((status>=0x60)||(status==0x00)) ...{//總線錯誤或從機模式引發的中斷,不予處理 return; } switch(state) ...{ case ST_START: //START狀態檢查 if(status==TW_START) ...{//發送start信號成功 TWDR=strTWI.SLA&0xFE; //發送器件地址寫SLAW TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作，同時清start發送標誌 } else ...{//發送start信號出錯 state=ST_FAIL; } break; case ST_SLAW: //SLAW狀態檢查 if(status==TW_MT_SLA_ACK) ...{//發送器件地址成功 TWDR=strTWI.ADDR; //發送eeprom地址 TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作 } else ...{//發送器件地址出錯 state=ST_FAIL; } break; case ST_WADDR: //ADDR狀態檢查 if(status==TW_MT_DATA_ACK) ...{//發送eeprom地址成功 if (action==TW_READ) ...{//讀操作模式 TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT; //發送restart信號,下一步將跳到RESTART分支 } else ...{//寫操作模式 TWDR=*strTWI.pBUF++; //寫第一個字節 strTWI.DATALEN--; state=ST_WDATA-1; //下一步將跳到WDATA分支 TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作 } } else ...{//發送eeprom地址出錯 state=ST_FAIL; } break; case ST_RESTART: //RESTART狀態檢查，只有讀操作模式才能跳到這裏 if(status==TW_REP_START) ...{//發送restart信號成功 TWDR=strTWI.SLA|TW_READ; //發器件地址讀SLAR(原來的程序只是TWDR=strTWI.SLA，不得) TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作，同時清start發送標誌 } else ...{//重發start信號出錯 state=ST_FAIL; } break; case ST_SLAR: //SLAR狀態檢查，只有讀操作模式才能跳到這裏 if(status==TW_MR_SLA_ACK) ...{//發送器件地址成功 if (strTWI.DATALEN--) ...{//多個數據 TWCR=(1<<TWEA)|TW_ACT; //設定ACK，觸發下一步動作 } else ...{//只有一個數據 TWCR=TW_ACT; //設定NAK，觸發下一步動作 } } else ...{//發送器件地址出錯 state=ST_FAIL; } break; case ST_RDATA: //讀取數據狀態檢查，只有讀操作模式才能跳到這裏 state--; //循環,直到讀完指定長度數據 if(status==TW_MR_DATA_ACK) ...{//讀取數據成功，但不是最後一個數據 *strTWI.pBUF++=TWDR; if (strTWI.DATALEN--) ...{//還有多個數據 TWCR=(1<<TWEA)|TW_ACT; //設定ACK，觸發下一步動作 } else ...{//準備讀最後一個數據 TWCR=TW_ACT; //設定NAK，觸發下一步動作 } } else if(status==TW_MR_DATA_NACK) ...{//已經讀完最後一個數據 *strTWI.pBUF++=TWDR; TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT; //發送停止信號，不會再產生中斷了 strTWI.STATUS=TW_OK; } else ...{//讀取數據出錯 state=ST_FAIL; } break; case ST_WDATA: //寫數據狀態檢查，只有寫操作模式才能跳到這裏 state--; //循環,直到寫完指定長度數據 if(status==TW_MT_DATA_ACK) ...{//寫數據成功 if (strTWI.DATALEN) ...{//還要寫 TWDR=*strTWI.pBUF++; strTWI.DATALEN--; TWCR=TW_ACT; //觸發下一步動作 } else ...{//寫夠了 TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT; //發送停止信號，不會再產生中斷了 strTWI.STATUS=TW_OK; //啓動寫命令後需要10ms(最大)的編程時間才能真正的把數據記錄下來 //編程期間器件不響應任何命令 } } else ...{//寫數據失敗 state=ST_FAIL; } break; default: //錯誤狀態 state=ST_FAIL; break; } if (state==ST_FAIL) ...{//錯誤處理 strTWI.FAILCNT++; if (strTWI.FAILCNT<FAIL_MAX) ...{//重試次數未超出最大值， TWCR=(1<<TWSTA)|TW_ACT; //發生錯誤,啓動start信號 } else ...{//否則停止 TWCR=(1<<TWSTO)|TW_ACT; //發送停止信號，不會再產生中斷了 strTWI.STATUS=TW_FAIL; } } state++; strTWI.STATE=state; //保存狀態}int main(void)...{ unsigned char i; unsigned int m,n,k,t; //上電默認DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻 PORTA=0xFF; //不用的管腳使能內部上拉電阻。 PORTB=0xFF; PORTC=0xFF; //SCL,SDA使能了內部的10K上拉電阻 //串口初始化 DDRD =(1<<PIN_TXD); //TXD爲輸出 PORTD =0xFF; init_USART(); //TWI初始化 TWSR=0x00; //預分頻=4^0=1 TWBR=TWBR_SET; TWAR=0x00; //主機模式，該地址無效 TWCR=0x00; //關閉TWI模塊 sei(); //使能全局中斷 put_s("Hello！"); put_s("這是一個簡單TWI程序"); put_s("請你仔細對照數據"); strTWI.STATUS=TW_OK; TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_WRITE,0x10,&ORGDATA[0],8); //從0x10地址開始寫入8個字節數據 while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成 if (strTWI.STATUS==TW_FAIL) ...{ put_s("TWI寫操作FAIL！"); } DelayMs(10); //延時等待編程完成 put_s("TWI寫操作succeed！"); while(1) ...{ //從0x10地址開始讀出8個字節數據放入CMPDATA數組中 i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x10,&CMPDATA[0],8); while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成 // 如果不加等待，則需要檢測返回值i才能知道當前操作是否執行了 // 0 OP_BUSY 之前的操作沒完成，沒執行當前操作 // 1 OP_RUN 當前操作執行中 if (strTWI.STATUS==TW_FAIL) ...{ put_s("TWI讀操作FAIL！"); } //讀取成功，對比ORGDATA和CMPDATA的數據 put_s("原來ORGDATA的數據："); for(m=0;m<8;m++) ...{ put_c(ORGDATA[m]); put_c(' '); } put_c(0x0D); put_c(0x0A); put_s("新的CMPDATA的數據："); for(n=0;n<8;n++) ...{ put_c(CMPDATA[n]); put_c(' '); } put_c(0x0D); put_c(0x0A); //讀取整個AC24C02的數據 i=TWI_RW(SLA_24CXX+(ADDR_24C02<<1)+TW_READ,0x00,&BUFFER[0],256); //從0x00地址開始讀出256個字節數據(整個ATC24C02) while(strTWI.STATUS==TW_BUSY); //等待操作完成 put_s("整個AC24C02的數據："); for(k=0,t=1;k<256;k++,t++) ...{ if(BUFFER[k]>=65 && BUFFER[k]<=72) put_c(BUFFER[k]); else put_c(48); put_c(' '); if(t==16) ...{ put_c(0x0D); put_c(0x0A); t=0; } } put_c(0x0D); put_c(0x0A); DelayMs(50000); //延時，好看數據 };}
//Makefile,主要的幾項,只是針對我這裏的程序,要靈活運用哦MCU = atmega16F_CPU = 4000000TARGET = mainSRC = TWI_main.c usart.c //多文件編譯纔會用到這一項，可以參考這個帖子:http://www.mcublog.com/blog/user1/4266/archives/2006/6145.html當然了，看一下協議本身是很重要的,也是一定的.這個例子不錯,值得一看.