因为想要再其他两个节点运行该程序，所以踏上不归路。
方法一 在每个节点配置相同环境
在其他节点配置的环境必须要与原机的环境完全相同。这里包括：
1. 编译环境相同
2. ffmpeg版本相同 （在用apt-get直接下载ffmpeg的时候，默认下载最新版的ffmpeg，当我用-version = xxxx指定版本的时候，因为添加的repository已经更新了，所以无法找到老版本的ffmpeg.）
3. opencv版本相同
4. cuda版本相同
程序编译时添加静态库
一个不负责任的版本是这样：
g++ -static -Wl,--as-needed -o output function.cpp gaussian.cpp `pkg-config --static --cflags --libs opencv`其中
-static //静态编译option-Wl,--as-needed //只需编译需要的。`pkg-config --static --cflags --libs opencv`pkg-config命令的结果是：
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -I/usr/local/cuda-8.0/include -L/usr/local/lib -L/usr/local/cuda/lib64 -L/usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib -lopencv_cudabgsegm -lopencv_cudaobjdetect -lopencv_cudastereo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_cudafeatures2d -lopencv_superres -lopencv_cudacodec -lopencv_videostab -lopencv_cudaoptflow -lopencv_cudalegacy -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_objdetect -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_photo -lopencv_imgcodecs -lopencv_cudawarping -lopencv_cudaimgproc -lopencv_cudafilters -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_cudaarithm -lopencv_core -lopencv_cudev -llibjpeg -llibwebp -llibtiff -llibjasper -lIlmImf -lippicv -lQtOpenGL -lQtGui -lQtTest -lQtCore -lpng -lz -lgstbase-1.0 -lgstreamer-1.0 -lgobject-2.0 -lglib-2.0 -lgstvideo-1.0 -lgstapp-1.0 -lgstriff-1.0 -lgstpbutils-1.0 -lavcodec-ffmpeg -lavformat-ffmpeg -lavutil-ffmpeg -lswscale-ffmpeg -lstdc++ -ldl -lm -lpthread -lrt -lGLU -lGL -lcudart -lnppc -lnppi -lnpps -lcublas -lcufft -lOpenCL-I 是头文件
-L是路径，-l是lib包。
如果运行那个不负责任的版本，会报错：找不到“-lxxx”，因为其中一些lib包只有动态.so文件，没有静态.a文件, 全部静态编译是行不通的。
第二个版本：（静态；动态分开编译）
g++ -v -Wl,--as-needed -o output function.cpp gaussian.cpp -I/usr/local/cuda-8.0/include -I/usr/local/include -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include/opencv2 -I/usr/include -I/usr/include/x86_64-linux-gnu -Wl,--as-needed -Wl,-Bdynamic -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -ldl -L/lib/x86_64-linux-gnu -L/usr/local/cuda/lib64 -L/usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib -llibjpeg -llibwebp -llibtiff -llibjasper -lIlmImf -lippicv -lQtOpenGL -lQtGui -lQtTest -lQtCore -lpng -lz -lgstbase-1.0 -lgstreamer-1.0 -lgobject-2.0 -lglib-2.0 -lgstvideo-1.0 -lgstapp-1.0 -lgstriff-1.0 -lgstpbutils-1.0 -lavcodec-ffmpeg -lavformat-ffmpeg -lavutil-ffmpeg -lswscale-ffmpeg -lstdc++ -lm -lpthread -lrt -lGLU -lGL -lcudart -lnppc -lnppi -lnpps -lcublas -lcufft -lOpenCL -Wl,-Bstatic -L/usr/local/lib -lopencv_ml -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_imgcodecs -Wl,-R/usr/local/lib/ -Wl,-R/usr/lib/ -Wl,-R/usr/local/ -Wl,--verbose有点乱…主要是利用
-Wl,-Bdynamic 动态包 -Wl, -Bstatic 静态包分开编译。强烈推荐“–verbose”option,可以帮助排错。
这个方法不可以使程序完全可移植，因为有大部分还是动态编译的。
复制所有动态lib
因为上个方法，大部分还是动态编译的，不如就用最笨的办法，把所有的动态lib添加到程序运行路径下咯。
可以利用
ldd 可执行文件名称来查询你的可执行文件所有依赖的库
ldd -u 可执行文件名称可查询unused（没有用的）依赖的库