AT91SAM7S64入門筆記----中斷實驗(2)

         前面介紹了ARM中斷的基本原理,現在開始實踐一下吧.弄個比較簡單的吧,反正是入門沒必要弄得超複雜,就從PIO的輸入中斷開始弄吧.在做這個實驗之前建議看一下PIO以及AIC相關寄存器的操作,這個實驗主要也就是用這兩個模塊,可以不用那麼深入但至少也要有個大概.

          以下代碼我已經在AT91SAM7S64的最小系統板上調試通過.

 

//功能:測試PIO輸入中斷 //作者:czleclub #include<at91sam7s64.h> #include"Mini_Board.h" #include"delay.h" AT91S_PIO *pPIO = AT91C_BASE_PIOA ; //PIOA寄存器地址 AT91S_AIC *pAIC = AT91C_BASE_AIC ; //AIC寄存器地址 void PIOA_interrupt(void) __irq //中斷服務子程序 { _delay_ms(20); if(!((pPIO->PIO_PDSR) & 0x1)) pPIO->PIO_ODSR = (~(pPIO->PIO_ODSR)) & (1<<1) ; //取反,LED狀態改變 while(!((pPIO->PIO_PDSR) & 0x1)); pAIC->AIC_EOICR=0xff; //中斷結束 } static void PIOA_Init(void) //PIOA初始化 { pPIO->PIO_PER = (1<<0) | (1<<1); //PIOA0,PIOA1使能 pPIO->PIO_ODR = (1<<0); //PIOA0輸入使能 pPIO->PIO_OER = (1<<1); //PIOA1輸出使能 pPIO->PIO_IER = (1<<0); //PIOA0輸入中斷使能 pPIO->PIO_PPUER = (1<<0); //PIOA0上拉使能 pPIO->PIO_OWER = (1<<1); //PIOA1輸出寫使能 *AT91C_PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PIOA); } static void AIC_Init(void) //AIC初始化 { pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = (2<<5) | 0 ; //下降沿觸發,最高優先級 pAIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned long) PIOA_interrupt ; //中斷服務程序地址 pAIC->AIC_IECR = (1<<AT91C_ID_PIOA) ; //中斷使能 } main(void) { Init_PITC(); PIOA_Init(); AIC_Init(); while(1) { } }

 

注意事項:       1)延時函數是用PIT,在我前面寫的文章可以看到.

                   2)PIO中斷是輸入變化中斷,是通過比較兩次電平來判斷的,因此需要使能PIO時鐘;      

                   3)PIO中斷是內部中斷,AIC中斷源模式應配置爲High level Sensitive而不是Positive edge triggered;

                   4)在中斷服務子程序結束時需要向中斷結束寄存器AIC_EOICR寫入一個任意值以標誌中斷結束,否則中斷只執行一次.