nRF52832 中斷相關

中斷號見《nrf52.h》 66行至117行，負數爲cortex-M4內核中斷（內部中斷），0與正數爲廠商自定義中斷（外部中斷）。
函數名見《iar_startup_nrf52.s》 78行至134行。

中斷等級0~7，有點少吧。
注意：SCB->VTOR定義中斷表位置（Vector Table Offset Register）。
默認搶佔中斷等級3位，0~7全是搶佔中斷。

中斷搶佔優先級和亞優先級，具體定義見宋巖譯《Cortex-M3 權威指南》，110頁，不做引用（M3與M4變化不大）。
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void);

設置中斷優先級，外部內部中斷都可用（自動分辨正負號）。
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn);

開掛中斷，注意以下只支持外部中斷。
__STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);
__STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);
是否掛起
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
軟件掛起
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
清除掛起
__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
是否激活
__STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn);

軟件重啓
__STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)

設置系統時鐘
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
注意：系統時鐘中斷等級7，最低。（7是最低嗎？我記錯了？）