Python OpenOPC的學習觀感

最近由於公司項目讓我研究工業標準協議OPC，開始的設計是在Linux環境用C/C++進行編寫。但是經過幾天的努力也沒有發現可用的免費開發包，網上的收費開發包如：Softing公司的Toolkit和Matrikon公司的SDK是可以進行Linux環境下的開發。由於公司爲了節省成本，又轉向其他方向----需求免費開源的開發工具。網上免費開放的開發都是基於Windows下的VB、VC和C#，因爲opc需要調用windows下的DCOM組件，由於這個原因成爲了Linux環境下開發的主要障礙。最後我找到了OpenOPC：

OpenOPC for Python is a free, open source OPC (OLE for Process Control) toolkit designed for use with the popular Python programming language. The unique features that set it apart from the many commercially available OPC toolkits include...

This project utilizes the de facto OPC-DA (Win32 COM-based) industrial automation standard. If you are looking for an OPC XML-DA library for Python, then please visit the PyOPC project.

下面我就介紹一下OpenOPC開發工具的使用，因爲我發現網上這方面的資料太少了（當然你也可以看OpenOPC的官網說明http://openopc.sourceforge.net/about.html，不過內容很少）。

首先，我們來談談OpenOPC-1.3.1.win32-py2.7.exe：

當你安裝完畢OpenOPC-1.3.1.win32-py2.7.exe時，在你的安裝路徑可以看到如下目錄：

bin目錄下有兩個文件：opc.exe和OpenOPCService.exe，這兩個文件是src目錄下的opc.py和OpenOPCService.py生成的，他們是可以在命令提示符下直接運行的，具體操作可以查看README.txt文件；

doc目錄下是OpenOPC的說明文件，通過它你可以瞭解到OpenOPC的具體使用方法，主要是測試工具opc.py或opc.exe文件的使用；

lib目錄下主要是OpenOPC所要調用的庫文件gbda_aut.dll；

src目錄下包括opc.py、OpenOPCService.py、OpenOPC.py、SystemHealth.py；

其次，我們來談談測試OPC server-----MatrikonOPCSimulation

點擊MatrikonOPCSimulation.exe文件對其進行安裝，安裝完畢後需要將其服務器的名字設置到環境變量中：OPC_SERVER=matrikon.OPC.simulation

啓動MatrikonOPC server of simulation軟件設置其屬性就OK了，具體操作請查看軟件文檔；

我們再來談談OpenOPC的原理：

從測試demo---opc.py中我們可以看到它的啓動方式有兩種：docm和open。dcom方式是直接調用本機上的DCOM組件，而open方式是通過zzzopenopcservice( OpenOPC Gateway Service on Windows)來調用windows上的DCOM組件，因此你在調用時要認真區分；

zzzopenopcservice的啓動，詳情請查看OpenOPC/doc/OpenOPC.pdf文檔；

你還可以通過opc.py上的不同命令測試拉取MatrikonOPC server of simulation上的數據信息；

最後，我們談談MACSV系統OPC Server通信軟件的使用和測試代碼的應用實例：

安裝MACSV系統OPC Server通信軟件，並將其服務器的名字設置到環境變量中：OPC_SERVER=Hollysys.MACSV5OPCServer；

啓動MACSV5OPCServer，設置其屬性；

測試代碼opctest1.py如下：

from sys import *
from getopt import *
from os import *
import signal
import sys
import os
import types
import datetime
import re, time, csv
import OpenOPC
import Pyro

opc_class='Matrikon.OPC.Automation;Graybox.OPC.DAWrapper;HSCOPC.Automation;RSI.OPCAutomation;OPC.Automation'
client_name='OpenOPC'
opc_server='Hollysys.MACSV5OPCServer'
opc_host='127.0.0.1'
taglist=['Server1.Group0.opc_01','Server1.Group0.opc_02','Server1.Group1.rule1','Server1.Group1.rule2','Server2.Group0.sg1','Server2.Group0.sg2','Server2.Group1.sg2','Server2.Group1.sg1']

class SigHandler:
    def __init__(self):
        self.signaled = 0
        self.sn = None
    def __call__(self, sn, sf):
        self.sn = sn
        self.signaled += 1

# Establish signal handler for keyboard interrupts
def signalhandle():
    sh = SigHandler()
    signal.signal(signal.SIGINT,sh)
    if os.name == 'nt':
        signal.signal(signal.SIGBREAK,sh)
    signal.signal(signal.SIGTERM,sh)
    return sh

def test01():
    opc = OpenOPC.client(opc_class, client_name)
    print "###  create opc!"
    opc.connect(opc_server, opc_host)
    print "###  connect opc server:", opc_server

    test02(opc)
    taglist_opc = opc.read(taglist)
    info_opc = opc.info()
    servers_opc = opc.servers(opc_host)
    tags = []
    data = opc.list(tags, flat=True)
    list_opc = opc.list
    list_data = list_opc(tags)

    opc.close()
    print "### close opc!"

    for i in range(len(taglist_opc)):
        (name, val, qual, time) = taglist_opc[i]
        print 'name:', name
        print 'val:', val
        print 'qual:', qual
        print 'time:', time
        print

    print "value:", str(list(taglist_opc))
    print "info:", str(list(info_opc))
    print "servers:", str(list(servers_opc))
    print "data:", str(list(data))
    print "list:", str(list(list_data))

def test02(opc):
    count0 = 0
    sh = signalhandle()
    while not sh.signaled:
        print "test02...    ", count0
        data_opc = opc.read(tags=['Server1.Group0.opc_01'],
                            #group='test',
                            #size=group_size,
                            #pause=tx_pause,
                            #source=data_source,
                            update=1000,
                            #timeout=timeout,
                            #sync=sync,
                            #include_error=include_err_msg)
                            )
        print "[test02] data:", str(list(data_opc))
        try:
            time.sleep(1)
        except IOError:
            break
        count0 += 1

def main():
    test01()


if __name__ == '__main__':
    main()

具體開發包和測試代碼可以到http://download.csdn.net/detail/cl185303590/8821585進行下載。