Catch him
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Description
在美式足球中，四分衛負責指揮整隻球隊的進攻戰術和跑位，以及給接球員傳球的任務。四分衛是一隻球隊進攻組最重要的球員，而且一般身體都相對比較弱小，所以通常球隊會安排5-7名大漢來保護他，其中站在四分衛前方、排成一線的5名球員稱爲進攻鋒線，他們通常都是135公斤左右的壯漢。
對防守方來說，攻擊對手的四分衛當然是最直接的限制對手進攻的方法。如果效果好，就可以在對方四分衛傳球之前將其按翻在地，稱之爲擒殺。擒殺是最好的鼓舞防守隊士氣的方法，因爲對方連傳球的機會都沒有，進攻就結束了，還必須倒退一些距離開球。兇狠的擒殺甚至能夠將對方的四分衛弄傷，從而迫使對方更換這個進攻核心。
在本題中，輸入給出準備擒殺四分衛的防守球員的位置、對方每個進攻鋒線球員的位置以及對方四分衛的位置，你的任務是求出這名準備擒殺的防守球員至少要移動多少步，才能夠擒殺對方四分衛。
假設對方進攻鋒線和四分衛在這個過程中都不會移動。只有1名防守球員，防守球員只要碰到對方四分衛就算擒殺。
所有的球員都是一塊連續的、不中空的2維區域。防守球員不可以從進攻鋒線的身體上穿過，也不可以從界外穿過(只能走空地)。
防守隊員不可以轉動身體，只能平移。防守隊員的身體所有部分向同一個方向(上、下、左、右)移動1格的過程叫做1步。
Input
輸入包含多組數據。每組數據第一行都是兩個整數H，W(0<H,W<=100)，表示整個區域的高度和寬度，H=W=0表示輸入結束。接下來有H行，每行W個字符。每個字符如果是’.’，表示這裏是空地，如果是’O’，表示是進攻鋒線隊員的身體，如果是’D’，表示是準備擒殺的防守球員的身體，如果是’Q’，表示是四分衛的身體。
輸入保證符合上面的條件。防守球員的身體總共不超過20格。
Output
對每組數據，輸出包含擒殺所需最少步數的一行。如果不能擒殺，輸出帶’Impossible’的一行。
Sample Input
6 6
.Q....
QQ..OO
.OO..O
...O.O
OO.O..
....DD
7 7
.Q.....
QQ.OOO.
...O...
O......
OO..OO.
.O.....
.....DD
0 0
Sample Output
Impossible
9
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
題意：進攻鋒位和四分衛全都不會動，只有防守隊員可以動，但是，防守隊員不能轉身，身體各部分只能一起上下左右移動，不能穿過進攻鋒位。只要防守隊員能碰到四分衛，就算防守成功。
這道題一看就是bfs，但是，與一般的bfs只採用點移動的方式不同的是，她要求以塊爲單位，進行移動和判斷操作，題中不一定是規則形狀，用描述形狀的方式行不通，所以開的結構體是塊，即用每一個點的集合來表示。
下面附上AC代碼：
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#define N 110
using namespace std;
char map[N][N];
char vis[N][N];
int h,w;
int l,r,row;
int cnt=0;
int ans;
struct body{
int x[30],y[30];
int step;
}start;
bool jug(body &a)
{
int i;
for(i=0;i<cnt;i++)
{
if(map[a.x[i]][a.y[i]]=='Q')
return 1;
}
return 0;
}
bool check(body &a)
{
for(int i=0;i<cnt;i++)
{
if(a.x[i]<0||a.y[i]<0||a.x[i]>=h||a.y[i]>=w)
return 1;
if(map[a.x[i]][a.y[i]]=='O')
return 1;
}
if(vis[a.x[0]][a.y[0]])
return 1;
return 0;
}
void bfs()
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
queue<body>q;
body now,next;
now=start;
next=now;
q.push(now);
int i,j;
vis[now.x[0]][now.y[0]]=1;
while(!q.empty())
{
now=q.front();
q.pop();
if(jug(now))
{
ans=now.step;
return;
}
for(i=0;i<4;i++)
{
if(i==0)
{
for(j=0;j<cnt;j++)
{
next.x[j]=now.x[j]+1;
next.y[j]=now.y[j];
}
}
if(i==1)
{
for(j=0;j<cnt;j++)
{
next.x[j]=now.x[j]-1;
next.y[j]=now.y[j];
}
}
if(i==2)
{
for(j=0;j<cnt;j++)
{
next.x[j]=now.x[j];
next.y[j]=now.y[j]-1;
}
}
if(i==3)
{
for(j=0;j<cnt;j++)
{
next.x[j]=now.x[j];
next.y[j]=now.y[j]+1;
}
}
if(!check(next))
{
vis[next.x[0]][next.y[0]]=1;
next.step=now.step+1;
q.push(next);
}
}
}
}
int main()
{
while(cin>>h>>w&&h&&w)
{
int i,j;
cnt=0;
for(i=0;i<h;i++)
{
scanf("%s",map[i]);
for(j=0;j<w;j++)
if(map[i][j]=='D')
{
start.x[cnt]=i;
start.y[cnt++]=j;
}
}
start.step=0;
ans=0;
bfs();
if(ans)cout<<ans<<endl;
else cout<<"Impossible"<<endl;
}
return 0;
}