有關光照模塊的具體問題及解決方案
問題1：串口助手無法打印出數據
分析問題：串口未接通，或許是缺少了什麼必要的東西，找串口相關知識，
解決過程：重新定義光照模塊引腳，更改數據處理的位置（採集數據就直接處理），直接在mread（）函數內完成對對數據的處理，並進行測試；
解決方法：Use MicroLIB未被選中，是KEIL自帶的一個簡易的庫，：使用printf的時候重映像使用；選中後，使用printf函數時，就會從串口1輸出字符串，直接默認定向到串口1，在串口助手上打印出來1；
結 果：可以打印數據，產生問題2；
問題2：數據接收不穩定，時好時壞
分析問題：接觸不良，包括USB與電腦，杜邦線與芯片上的排針，模塊與芯片之間的杜邦線連接，都會導致數據傳輸不穩定的情況；
採取措施：使用萬用表測量模塊vcc與gnd兩端電壓，與數據手冊相對應（光照模塊正常工作的額定電壓範圍）；使用標有二極管的那個檔位檢查模塊線路的通斷情況，模塊與32 芯片的連接情況，得出的結果是，模塊與32板子的接觸不良，不穩定；使用萬用表電壓檔位，測量模塊工作電壓,在額定值範圍內；，二極管圖標檔位檢測線路，斷斷 續續，不穩定；（線路接通則響，斷路則不響）
解決方法：更換下載器與電腦的接口，更換杜邦線，使各個接線點接觸良好，排除線路連接問題；
結 果：打印數據穩定，產生問題三。
問題3：數據打印，但一直打印同一組數據
可能原因：1>可以打印出東西來，說明串口到電腦是相通的，排除串口的問題；2>一直回顯變量的初始值0，可能是模塊採集的數據沒有傳到串口中，打印之前變量未被重新賦值；
解決過程：使用示波器採集sda與scl端口的波形，未採集到任何波形，說明光照模塊與單32單片機之間沒有數據的傳輸；
左圖爲引腳初始化後，右圖爲引腳未初始前；
解決辦法：檢查代碼，發現是引腳未被初始化，導致光照模塊採集的數據發送不出去，導致這個問題的產生，將引腳初始化加進去之後再次用示波器檢測，得到兩次不同的結果，如上圖：
結 果：運行結果如下，產生問題4；
問題4：數據一直是一個特殊值65535（2^16-1）
可能原因：寫測量指令與讀測量結果都是由IIC接口完成，查閱IIC資料得，模塊從地址不對應時會通過IIC傳輸數據的初始值0xFFFF，即65535；指令下達的不正確會產生類似的問題，包括 IIC從屬地址與命令，（可以再數據手冊中找到對應的功能代碼及指令）；
；
解決過程：從最終打印的變量一步一步往回倒推，找到最初的變量將其打印出來，是符號？ F B，（無符號字符型數據）；
一步一步打印出數據，查看是哪一部出路問題；
解決辦法：根據數據手冊所描述，ADDR接GND時從屬地址爲0x46，接vcc端時從屬地爲0xA8；根據數據手冊所提供的信息將其修改過來；
結 果：得到的數值是固定值，數值沒有實時更新；
問題5：數值不實時更新，如上圖
可能原因：數值未被實時賦值，打印出來的數據沒變化一直沒有更改；
解決過程：認爲是延時的問題，延時太短數據來不及重新賦值；
更改延時函數，使用Systick普通計數模式控制延時，這樣比之前的while（i--）循環延時要精確一些，增加延時間隙，讓變量能夠被實時賦值；
改變延時並未達到理想的效果；
解決方法：mread()函數裏面，劃紅線部分是對數據dis_data進行處理賦值給date[0]，沒有再對其進行改變，之後通過串口打印date[0]，造成上述結果；
將date [0]更改爲date[i],i與for循環中的i一致，取得三次數據的平均值後，打印出date[0];date[i]隨着for循環i的增加而實時變換，就達到了數據實時變換的供能；
得到最終結果：
改變外界環境（用手電筒補光，或拿東西蓋住光照傳感器），使得數據有變換，模塊調通，還缺一個步驟，需要一個轉換公式，採集數據總結規律，將公式寫進代碼之中，就可以得到想要的結果；