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USB2.0速度識別
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我們知道USB2.0向下兼容USB1.x，即高速2.0的hub能支持所有的速度類型的設備，而
USB1.x的hub不能支持高速設備（High Speed Device）。因此，如果高速設備掛到
USB1.x的hub
上，那該設備只能工作在全速模式下。
不管是hub還是設備（device），對於速度的區分是非常重要的，否則，後續的通信根本無法進行。
全速和低速識別 根據規範，全速（Full Speed）和低速（Low Speed）很好區分，因爲在設備端有一個 1.5k的 上拉電阻，當設備插入hub或上電（固定線纜的USB設備）時，有上拉電阻的那根數據線就會被拉高，hub根據D+/D-上的電平判斷所掛載的是全速設備還是低速設備。如下兩圖：  USB全速設備上電連接
（Full-speed Device Cable and Resistor Connections）
 USB低速設備上電連接
（Low-speed Device Cable and Resistor Connections） 高速識別 USB 全速/低速識別相當簡單，但USB2.0，USB1.x就一對數據線，不能像全速/低速那樣僅依靠數據線上拉電阻位置就能識別USB第三種速度：高速。因此對於高速設備的識別就顯得稍微複雜些。 高速設備初始是以一個全速設備的身份出現的，即和全速設備一樣，D+線上有 一個1.5k的 上拉電阻。 USB2.0的hub把它當作一個全速設備 ， 之後，hub和設備通過一系列握手信號確認雙方的身份。 在這裏對速度的檢測是雙向的，比如高速的hub需要檢測所掛上來的設備是高速、全速還是低速，高速的設備需要檢測所連上的hub是USB2.0的還是1.x的，如果是前者，就進行一系列動作切到高速模式工作，如果是後者，就以全速模式工作。 下圖展示了一個高速設備連到 USB2.0 hub上的情形：  hub檢測到有設備插入/上電時，向主機通報，主機發送Set_Port_Feature請求讓hub復位新插入的設備。設備復位操作是hub通過驅動數據線到復位狀態SE0(Single-ended 0，即D+和D-全爲低電平)，並持續至少10ms。 高速設備看到復位信號後，通過內部的電流源向D-線持續灌大小爲 17.78mA 電流。因爲此時 高速設備的 1.5k 上拉電阻還未撤銷，在hub端，全速/低速驅動器形成一個阻抗爲45歐姆(Ohm)的終端電阻，2電阻並聯後仍是45歐姆左右的阻抗，所以在hub端看到一個約800mV的電壓（ 45歐姆*17.78mA ），這就是Chirp K信號。 Chirp K信號的持續時間是1ms~7ms 。 在hub端，雖然下達了復位信號，並一直驅動着 SE0 ，但USB2.0的高速接收器一直在檢測 Chirp K信號，如果沒有 Chirp K信號看到，就繼續復位操作,直到復位結束， 之後就在全速模式下操作 。 如果只是一個全速的hub，不支持高速操作，那麼該hub不理會設備發送的 Chirp K信號，之後設備也不會切換到高速模式。 設備 發送的 Chirp K信號結束後100us內， hub 必須開始回覆一連串的KJKJKJ....序列，向設備表明這是一個USB2.0的hub。這裏的 KJ序列是連續的，中間不能間斷，而且每個K或J的持續時間在40us~60us之間。 KJ序列停止後的100~500us內結束復位操作。hub發送 Chirp KJ序列的方式和設備一樣，通過電流源向差分數據線交替灌17.78mA的電流實現。 再回到設備端來。設備檢測到6個 hub 發出的 Chirp 信號後（3對 KJ序列），它必須在500us內切換到高速模式。切換動作有： 1. 斷開 1.5k的 上拉電阻。 2. 連接D+/D-上的高速終端電阻（high-speed termination），實際上就是全速/低速差分驅動器。 3. 進入默認的高速狀態。 執行1，2兩步後，USB信號線上看到的現象就發生變化了：hub發送出來的 Chirp KJ序列幅值降到了原先的一半，400mV。這是因爲設備端掛載新的終端電阻後，配上原先hub端的終端電阻 ，並聯後的阻抗是22.5歐姆。400mV就是由17.78mA*22.5Ohm得來。以後高速操作的信號幅值就是400mV而不像全速/低速那樣的3V。 至此，高速設備與 USB2.0 hub握手完畢，進行後續的480Mbps高速信號通信。 最後附上幾幅實際USB高速識別的示波器抓圖，圖中藍色信號是D+,黃色信號是D-。 1.數據線D+在T點之前掛上1.5K電阻，在T點被host拉成SE0狀態。在近2ms後，設備發送第一個Chirp K，向host通知說：我是一個高速設備，如果可能，請用高速方式與我通信。其幅度是800mV（17.78mA * (45 Ohm || 1.5k Ohm ) = 800mV，見上文解釋）。在這裏， Chirp K的持續時間是2.13ms（a，b兩點之間）。  2.這幅圖顯示了host發出的chirp KJ信號的幅度，頭幾個KJ是800mv（a，b之間），隨後的是400mV。圖中可以看到設備在收到第三個chirp J（藍色短條）後馬上把1.5k電阻取消，導致 chirp J的幅值下降到400mV。(17.78mA * (45 Ohm || 45Ohm ) = 17.78mA * 22.5 Ohm = 400mV )  3.量測了一個chirp J的寬度：43.5us。 
最後附上一張來自Don Anderson的USB System Architecture裏的USB HS接口圖：
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