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Modbus協議的由來
Mod,取自英文單詞” Modicon”,Modicon 中文翻譯爲莫迪康,是美國一家自動化公司的名字,現在這家公司被法國的施耐德電氣(Schneider Electric)收購。
Bus,作爲名詞有兩個意思,一個是公共汽車;另一個是總線(計算機系統的),我們知道在自動化系統中有很多種現場總線,比如CAN Bus是CAN 總線、LIN Bus 總線、ProfiBus 總線等等,一個經常用到的詞Field Bus 現場總線。
協議,英文叫做Protocol,是通信各方事前約定的通信規則,通信約定。協議有時候也叫規約,舉例TCP/IP協議,HTTP協議等等。
我們把以上三部分聯合起來,Modbus 協議就是Modicon公司發表的一種總線協議,發表於1979年,當時是用於可編程邏輯控制器(PLC)之間通信的。
Modbus協議的發展
1968年Modicon公司發明了世界第一臺PLC。
1979年Modicon公司發表了Modbus 協議,基於RS232/RS485 等串行鏈路。
1998年Modicon公司發表了Modbus TCP 協議。後來又發表了 Modbus Plus協議,一種高速令牌傳遞網絡。
Modicon公司後來歷經由弱小到壯大,由繁榮到衰弱,最後被施耐德收購,目前已經停止了研發。Modicon公司雖然不見了,但是其發明的PLC和Modbus協議卻在自動化控制的烈火中得到了昇華,如今PLC廣泛應用於工業自動控制,Modbus協議更是成爲全球工業自動控制的事實標準協議。
最後我們來紀念下它吧,Modicon,其中Mo代表的是Modular (模塊的),di代表的是Digital(數字的),co代表的是Control(控制)。
Modbus協議在中國
1978年首鋼2號高爐自動化系統項目首次採用開始Modicon PLC實現高爐自動化控制。
Modbus 成爲事實標準之後,在中國也到了廣泛應用。
2004年中國發布了Modbus協議的指導性國家標準:
GB/Z 19582-2004 <<基於Modbus協議的工業自動化網絡規範>>。
2008年發佈了Modbus協議的推薦國家標準:
GB/T 19582-2008 <<基於Modbus協議的工業自動化網絡規範>>。
2008年發佈的<<基於Modbus協議的工業自動化網絡規範>>,包含三部分,分別如下:
<<基於Modbus協議的工業自動化網絡規範 第1部分: Modbus 應用協議>>。
<<基於Modbus協議的工業自動化網絡規範 第2部分: Modbus協議在串行鏈路上的實現指南>>。
<<基於Modbus協議的工業自動化網絡規範 第3部分: Modbus協議在TCP/IP上的實現指南>>。