任務切換和平臺有關，因此ucos用彙編語言實現了兩種切換方式，我的理解是這樣的，也不知道是否正確：
1. 任務級任務切換，由用戶發起，在任務裏面調用，自己直接觸發或者根據某種條件判斷來觸發，在切換函數裏面需要自己去保存當前任務的上下文到任務堆棧裏面
2. 中斷級任務切換，在推出中斷的時候觸發，通過OSIntExit()函數調用，後面的理解比較關鍵了，也可能是錯誤的，當前任務的上下文保存由系統中斷自己完成，不需要用戶去做，用戶需要做的就是找到當前就緒的最高優先級的任務，然後從它的堆棧裏面恢復上下文接着執行，相當任務切換的前半部分工作由中斷去完成，後半部分由用戶去完成