任务切换和平台有关，因此ucos用汇编语言实现了两种切换方式，我的理解是这样的，也不知道是否正确：
1. 任务级任务切换，由用户发起，在任务里面调用，自己直接触发或者根据某种条件判断来触发，在切换函数里面需要自己去保存当前任务的上下文到任务堆栈里面
2. 中断级任务切换，在推出中断的时候触发，通过OSIntExit()函数调用，后面的理解比较关键了，也可能是错误的，当前任务的上下文保存由系统中断自己完成，不需要用户去做，用户需要做的就是找到当前就绪的最高优先级的任务，然后从它的堆栈里面恢复上下文接着执行，相当任务切换的前半部分工作由中断去完成，后半部分由用户去完成