這是一套連載文章，用以記錄大眼睛連接藍牙手柄的全過程。謹以此文獻給那一週我缺失的睡眠。
此文的性質相當於（公開的）個人日記，未經本人允許，請勿轉載。
上文說到，發現了另一條出路：linmctool。看起來這個東西比hidd更靠譜一些，因爲它是針對SixAxis所做的，它肯定包含了與SixAxis之間的通訊。
好吧，我需要試試它能不能用。
我翻遍了Google，都沒有找到它的Binary。只能自己編譯了。
我花費了大量的時間，研究如何編譯成二進制文件。經搜索發現，他們把直接在命令行中運行的二進制文件叫做“本地代碼”或“原生代碼”，原名爲“Native code”。原來如此。繼續谷歌。
首先我看了這兩篇：
Android原生(Native)C開發之八：Toolchain環境搭建篇
Android C native development using the NDK under Windows
看完這篇文章我才明白，Android開發真的很麻煩。不像Windows，做好軟件，裝個運行時，就行了。Android因爲運行在各種平臺，編譯環境很複雜。要”交叉編譯“才行。唉，我按照這篇文章搞了很久沒搞定，因爲google對各種 SDK NDK之類的更新太快了，有些地方和教程不一樣了，我很迷茫，又沒有人教。
後來看了這一篇：
Android C native development – take full control!
最後決定，還是用虛擬機跑Ubuntu吧，這個更可靠一些。
很重要的參考文章: ubuntu12.10安裝交叉編譯器arm-none-linux-gnueabi-gcc
費了很大的勁，終於安裝好了arm-none-linux-gnueabi-gcc。話說這名字真長！
接下來免不了要編譯個HelloWorld.c測試一下，push到大眼睛中運行了一下，很正常。
adb push hello /data/local/tmp
adb shell chmod 777 /data/local/tmp/hello
adb shell /data/local/tmp/hello好，至此，幹活的工具有了。開始吧，拿來linmctool的源碼，按照說明去編譯：
arm-none-linux-gnueabi-gcc --std=gnu99 -Wall -DWITHOUT_USB linmctool-20110304.c -o linmctool 由於我的藍牙早已配對成功，所以就帶上了 -DWITHOUT_USB 參數，減少編譯錯誤的可能性。但這樣仍然是出現了一堆錯誤，各種.h文件不匹配。從網上到處查找，才得以成功編譯。編譯好了，趕緊PUSH到大眼睛裏試試吧。
adb push linmctool /data/local/tmp
adb shell chmod 777 /data/local/tmp/linmctool
adb shell /data/local/tmp/linmctool運行成功。按了一下SixAxis上的PS鍵，奇蹟終於出現了。屏幕上出現了一行行的按鍵狀態報告。雖然手柄上的指示燈還在閃爍，但它不會停下來了，按什麼鍵都有反應了！下一篇繼續興奮吧。
題外話，在很長一段時間，我都是用的虛擬機Ubuntu下的arm-none-linux-gnueabi-gcc來編譯。由於不會用VIM，在Ubuntu下編輯文字很累。我只好用上了局域網共享。真的是太累了。
直到最後，我才發現了有個更好的工具，可以直接在Windows下使用，它就是 CodeSourcery CodeBench Lite，它可以直接在Windows中運行並編譯出Android的本地代碼。