大疆 DJI SDK 開發介紹
轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html
大疆SDK開發分爲三種：Mobile SDK，Onboard SDK，Guidance SDK。
1.Mobile SDK以大疆遙控器作爲通信設備，以高數據速率傳輸所有數據並精確控制攝像機參數，可進行移動端（安卓手機，蘋果手機）應用開發，連接框圖及設備支持如下圖，通常都爲大疆整機，也可爲組裝機：
2.Onboard SDK使用飛控上的串口接口，通過數傳無線或有線進行通信，傳輸除圖像以外的所有數據，適用於所有使用串行通信的系統，支持單片機、移動端或PC端地面站開發，支持的飛控有N3、A3、，整機有M100，例如A3/N3系統結構如下圖：
3.Guidance SDK爲大疆無人機M100搭載Guidance視覺系統，該系統配備五組視覺超聲波組合傳感器，採用高精度立體視覺算法，近地面定位精度可達釐米級，在複雜地形和高速飛行條件下均可提供定位信息，視覺定位系統的有效高度高達20米，可開發視覺導航無人機。
