原创 自制PMW3901光流模塊

PMW3901光流Sensor體積小、功耗低、精度高,效果非常好,自己做了一個光流小模塊帶TOF測距,使用Pixracer+PX4固件,測試效果還不錯~ 測試視頻: https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4

原创 自制Microbit圖形化編程小車

自制Microbit圖形化編程小車,給家裏小孩子做的玩具,參考官方原理圖和waveshare分享的電機驅動電路,集成2.4G PCB天線,一次就成功啦~ 先用相冊紙打印了一個外形,覈對自定義封裝尺寸,確定ok後投板、貼片焊接、燒固件、編程

原创 3D打印開源JetbotAI小車

開源3D打印Jetbot AI小車,官方的資料非常全面,AI學習必備~ https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki 點贊 收藏 分享 文章舉報

原创 DJI Payload SDK PSDK開發

大疆Payload SDK適用機型爲M200、M210系列。 自己設計的幾款PSDK開發板,有兩層和四層板,還有調試用大板:   點贊 收藏 分享 文章舉報 zqtdiye

原创 Oculus Quest單目投屏

1、Oculus Quest投屏使用scrcpy設置成無線方式(玩的時候不受數據線限制,不是必須的),網上有很多教程,搜索“oculus quest投屏”就能找到。 2、命令提示符窗口切換到scrcpy軟件文件夾,我的是scrcpy-w

原创 Ardupilot多旋翼自動規劃路徑實現繞開障礙物避障

Ardupilot官方最近升級了繞開障礙物的算法,並開始應用到多旋翼上面。 路徑規劃使用BendyRuler 和 Dijkstra's 算法,可以根據Fence的設置和接近光等測距數據,自動生成航線,繞開障礙物實現避障效果。此功能用於自動

原创 MissionPlanner MP地面站添加三維地圖支持

MP地面站添加三維地圖,目前用的較多的是添加谷歌|地球。 主要分兩種方法,一種通過COM API進行添加,另一種使用Javascript腳本基於Google Earth Engine。 相關資料在網上有很多,附測試效果圖片:

原创 DE-LiDAR TFmini 激光雷達測距

轉自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xcex.html 1.低成本激光雷達,測量範圍爲30cm到12m,這點很有優勢。 2.修改ardupilot驅動,協議爲:

原创 大疆 DJI SDK 開發介紹

大疆 DJI SDK 開發介紹轉自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html大疆SDK開發分爲三種:Mobile SDK,Onboard SDK,Guidance SDK。1

原创 Ardupilot開發者會議2018 2月 官方視頻彙總

Ardupilot開發者會議2018官方視頻彙總,鏈接如下,跟多視頻可以從播單中找到:http://v.youku.com/v_show/id_XMzQxNzUzNzI1Ng==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0htt