ROS創建一個新的工作空間

安裝完成ROS以後會有一個catkin_ws文件夾，即爲ROS工作空間。

[1]創建並初始化一個新的工作空間catkin_ws2

$ mkdir -p ~/catkin_ws2/src
$ cd ~/catkin_ws2/src
$ catkin_init_workspace

catkin_init_workspace命令把當前目錄初始化爲一個ROS工作空間。

[2]編譯該工作空間。

$ cd ~/catkin_ws2
$ catkin_make

[3]定義catkin_ws空間所需要的環境變量。執行此命令後，ros的相關命令（如roscd等）可以找到此工作空間中的package。

source devel/setup.sh

[4]驗證ROS工作空間的環境變量加載成功：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

2018年3月13日於科大機器人中心206