原创 通過matlab提取rosbag數據
通過matlab提取rosbag數據代碼如下： 最近在做AGV導航實驗，導航小車是基於ROS實現的，判斷小車導航是否運行穩定，可以直接通過rviz直觀看出來。但是如何通過數據定性地分析數據，這就需要提取其定位數據，然後通過方差或擬
2020-07-06 21:30:31
原创 VINS_mono總結
VINS_mono總結對預積分的理解座標系的選擇相機與慣導對齊當前位置、速度、姿態的連續形式兩幀之間的增量形式當前幀的預積分 對預積分的理解 預積分 是vins_mono中比較關鍵的一步，其主要目的是預測和處理IMU的實時數據，以得到
2018-11-14 09:27:02
原创 markdown
markdown編輯歡迎使用Markdown編輯器新的改變功能快捷鍵合理的創建標題，有助於目錄的生成如何改變文本的樣式插入鏈接與圖片如何插入一段漂亮的代碼片生成一個適合你的列表創建一個表格設定內容居中、居左、居右SmartyPants
2018-10-10 08:41:55
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原创 幾個容易忘記的命令
1、用圖形界面顯示文件夾$ nautilus +文件夾名稱 2、查看端口設備情況$ dmesg | grep ttyS* ROS 1、 檢測log文件大小 $ rosclean check 清理全部log文件 $
2018-09-30 01:50:25
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原创 通過修改配置文件設置Ubuntu網絡
最近實驗室來了個新設備，一臺AGV，上面搭載一臺工控機，上面的各種終端通過ROS通信。 我們正好有一臺觸摸屏，想接在上面方便調試，但是工控機不了網。網口的燈都亮，網線沒有問題，通過圖形界面配置根本找不到選項菜單，最後才知道是網絡配置文件已
2018-09-30 01:50:25
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原创 ROS創建一個新的工作空間
安裝完成ROS以後會有一個catkin_ws文件夾，即爲ROS工作空間。[1]創建並初始化一個新的工作空間catkin_ws2$ mkdir -p ~/catkin_ws2/src $ cd ~/catkin_ws2/src $ catk
2018-08-31 11:00:41
原创 4自由度臂型機器人MATLAB仿真
導師佈置的小作業，建立4自由度機械臂，並對其進行matlab仿真。 首先下載機器人工具箱，放到tool文件夾下。執行startup_rvc命令，添加路徑並保存。我按照實驗室的科大寶寶二代機器人，建立了4自由度機械臂模型，規劃其軌
2018-08-31 11:00:41
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