本文對整體的加載邏輯進行梳理，不作詳細說明，學習過程主要參考《嵌入式Linux學習筆記（基於S5PV210、TQ210）》。
上電後最先運行的時iRom中的代碼（ BL0, 由三星固化，不能修改，別人能不能改不一定
） 會根據OM引腳配置選擇一種啓動方式， 主要用到sd卡啓動和Nandflash啓動，UART和USB啓動沒有測試過。對於沒有代碼的板子，使用SD啓動，SD中存放的當然就是u-boot了，啓動u-boot後，通過tftp
或者 其它方式將uboot將u-boot代碼寫入到nand中。 此時更改OM配置就能從Nand中啓動了，不再使用SD卡。
對於iRom加載的代碼（BL1, 存放在SD卡或Nand中），有格式要求，不然處理器也不知道加載多長的代碼。這個代碼必須以一個特定的數據頭開始，且長度不超過16K，處理器會根據數據頭讀取實際的代碼長度。當啓動方式爲SD裏，這段代碼的必須從SD卡的512B的位置開始存放，這是處理器的規定，在Nand中時，則是從0位置開始。
因爲u-boot的代碼超過了16k，所以u-boot只能分成兩段加載，16K代碼裏必須初始化SDRAM，然後將另一段u-boot代碼（BL2）加載到SDRAM中運行。