28335 GPIO學習

GPIO學習涉及到最簡單的程序-點燈。參考文章：《TMS320F28335項目開發記錄8_28335之GPIO引腳》

1、GPxMUX寄存器（功能選擇寄存器）

每個I/O口都有一個功能選擇寄存器，功能選擇寄存器主要用於選擇I/O工作在特殊功能還是通用數組I/O模式。在復位時，所有GPIO配置成通用數字模式。

1）如果GPxMUX.bit = 0，配置成通用數字I/O功能；

2）如果GPxMUX.bit = 1，配置成特殊外設功能口（如SCI、CAN）；

I/O的輸入功能和外設的輸入通道總是被使能的，輸出通道是通用數組I/O和特殊外設複用的。如果引腳配置成通用數組I/O功能，相應的外設功能將被禁止。

2、GPxDIR（方向控制寄存器）

每個I/O口都有數據方向控制寄存器，數據方向控制寄存器用於設置通用數字I/O爲輸入還是輸出口，在復位時，引腳的默認狀態爲輸入狀態。

1）如果GPxDIR.bit = 0，引腳設置爲通用數字量輸入；

2）如果GPxDIR.bit = 1，引腳設置爲通用數字量輸出；

復位時，GPxMUX和GPxDIR默認值都爲0，所以在復位時，引腳的默認狀態爲數字I/O輸入。

3、GPxDAT寄存器（數據寄存器）

每個I/O口都有一個數據寄存器，數據寄存器是可讀可寫寄存器。

1）I/O設置爲輸出功能時，如果GPxDAT.bit = 0，那麼操作將會使相應的引腳拉低；

2）I/O口設置爲輸入功能時，如果GPxDAT.bit = 0，反映相應的引腳狀態爲低電平；

3）I/O口設置爲輸出功能時，如果GPxDAT.bit = 1，那麼操作將會使相應的引腳拉高；

4）I/O口設置爲輸入功能時，如果GPxDAT.bit = 1，反映相應的引腳狀態爲高電平。

需要說明的是，當用戶試圖改變一個數字I/O的狀態時，不要改變另一個I/O的引腳狀態。

4、GOxSET寄存器（置位寄存器）

每個I/O口都有一個置位寄存器，置位寄存器是隻寫寄存器，任何讀操作都返回0，如果相應的引腳配置成數據量輸出，寫1後相應的引腳會置高，寫0時沒有反映。

1）如果GPxSET.bit = 0，沒有影響；

2）引腳設置爲輸出時，如果GPxSET.bit = 1，那麼操作將會使引腳置高。

5、GPxCLEAR寄存器（清除寄存器）

每個I/O口都有一個清除寄存器，清除寄存器是隻寫寄存器，任何讀操作都返回0。

1）如果GPxCLEAR.bit = 0，沒有影響；

2）引腳設置爲輸出時，如果GPxCLEAR.bit = 1，將相應的引腳置成低電平。

6、GPxTOGGLE寄存器（取反觸發寄存器）

每個I/O口都有一個取反觸發寄存器，該寄存器是隻寫寄存器，任何讀操作都返回0。

1）如果GPxTOGGLE.bit = 0，沒有影響；

2）引腳設置爲輸出時，如果GPxTOGGLE.bit = 1，那麼操作將使相應的引腳取反。

操作管腳的思路：1、選擇寄存器MUX，最主要是選擇功能。DSP管腳都是複用的

2、方向寄存器：是輸入還是輸出

3、數據：是0還是1

4、置位、清零、取反都有專用的寄存器

程序太簡單，不做累述

參考文章中值得學習