在每個例子的main函數裏邊都會初始化中斷向量表，什麼是向量表？
InitPieVectTable()初始化函數可以在DSP280x_PieVect.c找到
void InitPieVectTable(void)
{
int16 i;
Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;
EALLOW;
for(i=0; i < 128; i++)
*Dest++ = *Source++;
EDIS;
// Enable the PIE Vector Table
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
}其實就是將PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit這個表拷貝到內存中，而我們可以看到PIE_VECT_TABLE PieVectTableInit中的數據基本上是一些中斷函數名，及中斷函數的入口了。下邊爲96個PIE中斷的函數入口。
// Group 1 PIE Vectors
SEQ1INT_ISR, // 1.1 ADC
SEQ2INT_ISR, // 1.2 ADC
rsvd_ISR, // 1.3
XINT1_ISR, // 1.4
XINT2_ISR, // 1.5
ADCINT_ISR, // 1.6 ADC
TINT0_ISR, // 1.7 Timer 0
WAKEINT_ISR, // 1.8 WD, Low Power
// Group 2 PIE Vectors
EPWM1_TZINT_ISR, // 2.1 EPWM-1 Trip Zone
EPWM2_TZINT_ISR, // 2.2 EPWM-2 Trip Zone
EPWM3_TZINT_ISR, // 2.3 EPWM-3 Trip Zone
EPWM4_TZINT_ISR, // 2.4 EPWM-4 Trip Zone
EPWM5_TZINT_ISR, // 2.5 EPWM-5 Trip Zone
EPWM6_TZINT_ISR, // 2.6 EPWM-6 Trip Zone
rsvd_ISR, // 2.7
rsvd_ISR, // 2.8
// Group 3 PIE Vectors
EPWM1_INT_ISR, // 3.1 EPWM-1 Interrupt
EPWM2_INT_ISR, // 3.2 EPWM-2 Interrupt
EPWM3_INT_ISR, // 3.3 EPWM-3 Interrupt
EPWM4_INT_ISR, // 3.4 EPWM-4 Interrupt
EPWM5_INT_ISR, // 3.5 EPWM-5 Interrupt
EPWM6_INT_ISR, // 3.6 EPWM-6 Interrupt
rsvd_ISR, // 3.7
rsvd_ISR, // 3.8
// Group 4 PIE Vectors
ECAP1_INT_ISR, // 4.1 ECAP-1
ECAP2_INT_ISR, // 4.2 ECAP-2
ECAP3_INT_ISR, // 4.3 ECAP-3
ECAP4_INT_ISR, // 4.4 ECAP-4
ECAP5_INT_ISR, // 4.5 ECAP-5
ECAP6_INT_ISR, // 4.6 ECAP-6
rsvd_ISR, // 4.7
rsvd_ISR, // 4.8
// Group 5 PIE Vectors
EQEP1_INT_ISR, // 5.1 EQEP-1
EQEP2_INT_ISR, // 5.2 EQEP-2
rsvd_ISR, // 5.3
rsvd_ISR, // 5.4
rsvd_ISR, // 5.5
rsvd_ISR, // 5.6
rsvd_ISR, // 5.7
rsvd_ISR, // 5.8
// Group 6 PIE Vectors
SPIRXINTA_ISR, // 6.1 SPI-A
SPITXINTA_ISR, // 6.2 SPI-A
MRINTA_ISR, // 6.3 McBSP-A
MXINTA_ISR, // 6.4 McBSP-A
MRINTB_ISR, // 6.5 McBSP-B
MXINTB_ISR, // 6.6 McBSP-B
rsvd_ISR, // 6.7
rsvd_ISR, // 6.8
// Group 7 PIE Vectors
DINTCH1_ISR, // 7.1 DMA channel 1
DINTCH2_ISR, // 7.2 DMA channel 2
DINTCH3_ISR, // 7.3 DMA channel 3
DINTCH4_ISR, // 7.4 DMA channel 4
DINTCH5_ISR, // 7.5 DMA channel 5
DINTCH6_ISR, // 7.6 DMA channel 6
rsvd_ISR, // 7.7
rsvd_ISR, // 7.8
// Group 8 PIE Vectors
I2CINT1A_ISR, // 8.1 I2C
I2CINT2A_ISR, // 8.2 I2C
rsvd_ISR, // 8.3
rsvd_ISR, // 8.4
SCIRXINTC_ISR, // 8.5 SCI-C
SCITXINTC_ISR, // 8.6 SCI-C
rsvd_ISR, // 8.7
rsvd_ISR, // 8.8
// Group 9 PIE Vectors
SCIRXINTA_ISR, // 9.1 SCI-A
SCITXINTA_ISR, // 9.2 SCI-A
SCIRXINTB_ISR, // 9.3 SCI-B
SCITXINTB_ISR, // 9.4 SCI-B
ECAN0INTA_ISR, // 9.5 eCAN-A
ECAN1INTA_ISR, // 9.6 eCAN-A
ECAN0INTB_ISR, // 9.7 eCAN-B
ECAN1INTB_ISR, // 9.8 eCAN-B
// Group 10 PIE Vectors
rsvd_ISR, // 10.1
rsvd_ISR, // 10.2
rsvd_ISR, // 10.3
rsvd_ISR, // 10.4
rsvd_ISR, // 10.5
rsvd_ISR, // 10.6
rsvd_ISR, // 10.7
rsvd_ISR, // 10.8
// Group 11 PIE Vectors
rsvd_ISR, // 11.1
rsvd_ISR, // 11.2
rsvd_ISR, // 11.3
rsvd_ISR, // 11.4
rsvd_ISR, // 11.5
rsvd_ISR, // 11.6
rsvd_ISR, // 11.7
rsvd_ISR, // 11.8
// Group 12 PIE Vectors
XINT3_ISR, // 12.1
XINT4_ISR, // 12.2
XINT5_ISR, // 12.3
XINT6_ISR, // 12.4
XINT7_ISR, // 12.5
rsvd_ISR, // 12.6
LVF_ISR, // 12.7
LUF_ISR, // 12.8 這些中斷函數在DSP2833x_DefaultIsr.c裏邊，也就是說TI爲我們準備好了一切，我們處理中斷直接在DSP2833x_DefaultIsr.c文件中的相應中斷函數中處理即可。
那麼有時候我們的程序比較小，想在main.c中直接處理
可以在main函數裏邊將中斷向量表中的函數入口改成我們需要的即可：
PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_timer_isr;然後再main函數後邊重新編寫新的中斷函數
__interrupt void epwm1_timer_isr(void)
{
EPwm1TimerIntCount++;
// Clear INT flag for this timer
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 3
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}