SysTick主要應用延時函數（非常精確）
Cortex-M3的內核中包含了一個Systick，其爲24位遞減計數器，SysTick設定初值並使能後，每經過1個系統時鐘週期，計數值就減1，計數到0時，SysTick計數器自動重裝初值並繼續計數。同時內部的COUNTFLAG標誌位置位，觸發中斷（如果中斷使能情況下）
SysTick設置主要由四個寄存器構成
1、 STK_CSR：控制寄存器
a) 第0位：使能位；（0是關閉功能，對應1是打開）
b) 第1位：中斷使能位（0是關閉中斷，對應1是打開）；
c) 第2位：時鐘源選擇（默認是0，即是8分頻，對應1是72MHz不變）
d) 第16位：COUNTFLAG標誌位。
2、 STK_LOAD：重載寄存器（定義：100，自動賦值到當前寄存器）
3、 STK_VAL ：當前寄存器（初值，遞減到0）
4、 STK_CALRB：校準時寄存器
其中用到的分頻數越大，得到的頻率值越低。例如72MHz經過8分頻後變成9MHz；