kthread schedule

線程狀態，摘自kernel-3.10.102 include/linux/sched.h

除了RUNNING外，都不佔有CPU。
線(進)程描述符task_struct。

當線程執行的條件得不到滿足，可以用以下兩行使線程讓出CPU:

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
schedule();

爲什麼schedule前要set_current_state
schedule實現如下

asmlinkage void __sched schedule(void)
{
    struct task_struct *tsk = current;
    sched_submit_work(tsk);
    __schedule();
}

__schedule()註釋
如果當前task state還是running狀態，
if (prev->state && !(preempt_count() & PREEMPT_ACTIVE)) 無法進入，
不會執行到deactivate_task，線程仍有可能佔有CPU，沒有sleep。

schedule也有帶超時的函數

signed long __sched schedule_timeout(signed long timeout)

實現也在sched.h中，簡單來說就是在schedule()前設置了一個timer，timeout的時間後就wake_up_process(current)