本文是參考了網上多篇帖子而寫的算不上什麼原創。唯一值得欣慰的只不過在本機上實現罷了。因爲畢竟失敗了幾次。也因爲本人是初學驅動編程 很多簡單的問題在我來說是相當的困難的。望有識之士不要笑話。最後,希望本文能給剛學驅動而還沒開頭的人提供一些幫助。
剛看 O'REILLY 寫的《LINUX 設備驅動程序》時。作者一再強調在編寫驅動程序時必須 建立內核樹。所謂內核樹,我的理解和網上資料說的一致就是內核源碼的一種邏輯形式。那怎麼建立呢?爲此上網“翻雲覆雨”起來而結果卻是“慘敗而歸“。 爲此託了一天又4個小時(當然包括吃飯睡覺的時間),連個簡單的 hello wrold 都沒實現。(書中p22頁最簡單也最沒用的驅動事列) 不過功夫不負有心人。在今天終於弄明白了怎麼回事。下面就請讓我慢慢道來吧。
先查看自己OS使用的內核版本
shana@shana:~$ uname -r 2.6.22-14-generic /* 這是我顯示的結果 */
如果安裝系統時,自動安裝了源碼。在 /usr/src 目錄下有對應的使用的版本目錄。例如下(我是自己下的)
shana@shana:/usr/src$ ls linux-headers-2.6.22-14 linux-headers-2.6.22-14-generic linux-source-2.6.22 /*這個就是解壓後的源碼目錄 */ linux-source-2.6.22.tar.bz2 /* 這是我下的源碼 包 */ shana@shana:/usr/src$
如果沒有源碼。(一般ubuntu 都沒有吧) 查看一下可一下載的源碼包(切記不要使用超級用戶使用此命令否則……會提示沒有此命令)
shana@shana:/usr/src$ apt-cache search linux-source linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches shana@shana:/usr/src$
我選擇了 linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 這個~ 然後 install 之
shana@shana:/usr/src$ sudo apt-get install linux-source-2.6.22
下載完成後,在/usr/src下,文件名爲:linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一個壓縮包,解壓縮既可以得到整個內核的源代碼:
注意 已經切換到超級用戶模式
root@shana:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2
解壓後生成一個新的目錄/usr/src/linux-source-2.6.22,所有的源代碼都在該目錄下。
進入該目錄
開始配置內核 選擇最快的原版的配置(默認)方式 (我是如此)
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make oldconfig
當然你也可以使用 自己喜歡的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必須有GTK環境吧)。反正不用剪裁什麼,所以不管那種方式能配置它就行了。
完成後,開始make 吧 這兒比較久 一般有1一個小時吧。(保證空間足夠 我編譯完成後 使用了1.8G) 我分區時分給/目錄30G的空間,我沒遇到這問題。倒是我朋友遇到了。
shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make
shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make bzImage
當然,第一個make也可以不執行,直接make bzImage。執行結束後,可以看到在當前目錄下生成了一個新的文件: vmlinux, 其屬性爲-rwxr-xr-x。
然後 :
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules /* 編譯 模塊 */
root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules_install /* 安裝 模塊 */
執行結束之後,會在/lib/modules下生成新的目錄/lib/modules/2.6.22-14-generic/ 。 在隨後的編譯模塊文件時,要用到這個路徑下的build目錄。至此,內核編譯完成。可以重啓一下系統。
至此 內核樹就建立啦 原來不是很難.....
寫一個 最簡單 最沒用的驅動吧 我在 /home/shana/linux_q/ 目錄下創建2個文本文件 hello.c Makefile
//hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello, world/n"); return 0; }
static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n"); }
module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
程序我就不解釋了……
Makefile 文件
obj-m := hello.o KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build PWD := $(shell pwd)
modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
如果以上你都完成了在 make 時出現這樣的錯誤
shana@shana:~/linux_驅動開發$ make make: 沒有什麼可以做的爲 `modules'。
原因很簡單 你肯定是從我這直接複製的吧~~~呵呵,Makefile格式錯誤啦~ 解決辦法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移動到行首 然後按Tab 鍵自動對齊 這時裏邊的變量都變成綠色了~然後在 make 吧
shana@shana:~/linux_驅動開發$ make make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驅動開發 modules make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' CC [M] /home/shana/linux_驅動開發/hello.o Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/shana/linux_驅動開發/hello.mod.o LD [M] /home/shana/linux_驅動開發/hello.ko make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' shana@shana:~/linux_驅動開發$
shana@shana:~/linux_驅動開發$ ls -l 總用量 124 -rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c -rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko -rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c -rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o -rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o -rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt -rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile -rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers shana@shana:~/linux_驅動開發$
然後加載模塊 (超級用戶)
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# insmod ./hello.ko
按照書上的例子 會在終端顯示 hello , world 但是運行後什麼都沒有出現 (原因不解)
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# insmod ./hello.ko root@shana:/home/shana/linux_驅動開發#
查看加載模塊
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# lsmod Module Size Used by hello 2560 0
已經加載上咯~~
刪除模塊
root@shana:/home/shana/linux_驅動開發# rmmod hello root@shana:/home/shana/linux_驅動開發#
那程序的輸出在那呢?書中說明 如果不出現在終端 則會寫進 syslog 文件中
shana@shana:~/linux_驅動開發$ cat /var/log/syslog |grep world Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world shana@shana:~/linux_驅動開發$
至此 全部工作都完成了。是否對你有用呢?
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