本文轉載自:https://blog.csdn.net/u012719256/article/details/53156373
一、概念介紹
urb用作usb總線和usb設備驅動之間的數據傳輸,可以理解爲一個notifer,由從設備發起提交一個請求等待主設備處理,而不能主動通知主設備,主設備處理完成後回調完成函數
—— 設備驅動需要構建、提交urb,且提交一次只會處理一次,所以需要不斷提交。
—— 每提交一次可以從端點描述符中獲取或者寫入數據信息。
—— urb結構包含數據傳輸的三要素:源、目的、長度,傳輸完成後執行回調函數。
二、相關函數
2.1 申請urb結構
struct urb * = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
2.1填充urb函數
usb_fill_control_urb // 控制傳輸urb填充
usb_fill_bulk_urb // 批量傳輸urb填充
usb_fill_int_urb // 中斷傳輸urb填充
usb_fill_int_urb(struct urb *urb, // urb
struct usb_device *dev,
unsigned int pipe, // 源:usb設備的一個端點地址對應的pipe
void *transfer_buffer, // 目的:保存數據的buffer
int buffer_length,
usb_complete_t complete_fn, // 傳輸完成函數(一般都在裏邊再次提交urb)
void *context, // null
int interval) // 中斷時間間隔 endpoint->bInterval
2.3 提交urb
usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags)
三、demo usb鼠標驅動
/*
* drivers\hid\usbhid\usbmouse.c
*/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>
static struct input_dev *uk_dev;
static char *usb_buf;
static dma_addr_t usb_buf_phys;
static int len;
static struct urb *uk_urb;
static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
//{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)},
{ } /* Terminating entry */
};
static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)
{
int i;
static int cnt = 0;
printk("data cnt %d: ", ++cnt);
for (i = 0; i < len; i++)
{
printk("%02x ", usb_buf[i]);
}
printk("\n");
/* 重新提交urb */
usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
}
static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
struct usb_host_interface *interface;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
int pipe;
interface = intf->cur_altsetting;
endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
/* a. 分配一個input_dev */
uk_dev = input_allocate_device();
/* b. 設置 */
/* b.1 能產生哪類事件 */
set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);
/* b.2 能產生哪些事件 */
set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);
/* c. 註冊 */
input_register_device(uk_dev);
/* d. 硬件相關操作 */
/* 數據傳輸3要素: 源,目的,長度 */
/* 源: USB設備的某個端點 */
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
/* 長度: */
len = endpoint->wMaxPacketSize;
/* 目的: */
usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
/* 使用"3要素" */
/* 分配usb request block */
uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
/* 使用"3要素設置urb" */
usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
/* 使用URB */
usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
return 0;
}
static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
//printk("disconnect usbmouse!\n");
usb_kill_urb(uk_urb);
usb_free_urb(uk_urb);
usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);
input_unregister_device(uk_dev);
input_free_device(uk_dev);
}
/* 1. 分配/設置usb_driver */
static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {
.name = "usbmouse_as_key_",
.probe = usbmouse_as_key_probe,
.disconnect = usbmouse_as_key_disconnect,
.id_table = usbmouse_as_key_id_table,
};
static int usbmouse_as_key_init(void)
{
/* 2. 註冊 */
usb_register(&usbmouse_as_key_driver);
return 0;
}
static void usbmouse_as_key_exit(void)
{
usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);
}
module_init(usbmouse_as_key_init);
module_exit(usbmouse_as_key_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");