單片機C語言while(1)的問題

單片機C語言while(1)的問題


         單片機C語言的主程序,通常要用一個while(1)語句來讓程序進入一個無限循環,目的是爲了讓程序一直保持在我們需要運行的情況下。
        雖然這種做法毋庸置疑,在網上還是有不少朋友有疑問,如果程序不加while(1)會出現什麼情況,對於這種好學精神,還是值得讚揚的,做學問就需要有追根問底的精神。
        首先,大家要理解一件事情,我們編寫的C語言程序,最終下載到單片機當中去,在我們單片機的程序存儲空間FLASH當中存儲的全部是2進制數字代碼。比如0x00,0x01,一直到0xff。而我們編寫的C代碼,依靠的是編譯軟件,比如keil軟件,首先將C語言編譯成爲彙編語言,最終彙編語言變成2進制代碼,也就是我們的HEX文件當中的數據,下載到單片機當中去。
        因此,查找這個問題,首先從源頭來找,首先是C語言,然後,我們再看一下軟件給我們編譯的彙編語言是什麼樣子。用KEIL軟件編寫一個程序,然後simulator的方式進行仿真,進入仿真環境後,在View窗口下有個Disassembly window,打開,裏邊就會出現剛纔我們的C語言所對應的彙編語言了(KEIL軟件會自動將C編譯成彙編),找到裏邊的主函數,找到你最後一行的程序所對應的彙編,找到後,會發現在最後一行程序結束後,KEIL這個軟件還會自動給加入幾行彙編代碼,這幾行代碼就是(1)MOV R0, #0x7F;(2)CLR A; (3)MOV @R0, A; (4) DJNZ R0, (3); (5)MOV SP, #0x0C;(6) LJMP main;這幾條語句,前4條,是將我們單片機的內存的前128個地址清零,第5條,是定義堆棧,第6條,是將程序重新跳轉到main函數的首行進行執行。
        從這裏我們可以看出,最終下載到單片機運行的程序包含兩部分,一部分是我們編寫的程序代碼,另外一部分是編譯器自動生成的代碼,因此,用KEIL軟件編寫的程序在沒有while(1)的情況下運行到最後一行,會自動跳轉到main函數第一行運行。
        本着嚴謹的態度,筆者又查找PIC單片機的編譯開發環境MAPLAB IDE,找到其中的彙編程序,在Disassembly window彙編程序中沒有發現跳轉到主函數的語句或者是復位語句。筆者不甘心,於是繼續查找,打開了Promgram Memory,這也是最終下載到單片機當中的程序,通過仔細查看筆者在其後邊,發現了在main函數的最後,有一條“reset”語句,這是一條PIC單片機的復位語句,也就是說PIC單片機在進行程序編譯的過程中,如果沒有while(1)語句,最後則會直接執行復位,這MAPLAB隱藏的可夠深的。
        我在論壇上看到一個發帖者提出他下載進AVR單片機的沒有while(1)的程序,但是單片機卻沒有復位,這點我沒有再去驗證,因爲我們的程序通常都是要加while(1)這個循環,因此呢,問題到了這裏,單片機程序沒有while(1)會出現什麼情況,這一點已經不重要了。但是有一點已經可以確認了,一部分單片機在沒有while(1)的情況下,運行到最後一行出現的情況受到編譯開發環境的影響。
        當然了,一個嚴謹的開發環境,就應該像KEIL和MAPLAB這樣,在程序員編譯程序可能出現漏洞的地方給與防護,避免程序跑飛程序員無法查找程序問題。

發表評論
所有評論
還沒有人評論,想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章