原出處：http://blog.csdn.net/metalseed/article/details/8590906?reload
如今，市場上提到可以應用在智能車上的攝像頭，多如牛毛。到底那一款最適合用在智能車上呢，這裏DEMOK選取了2款典型的攝像頭OV7670與OV7620，從其特性和性能等角度，剖析攝像頭的特點，爲大家揭開迷霧。
我們開門見山，先講其最主要的不同點。我們都知道，OV7670和OV7620都是彩色攝像頭，其感光像素爲640*480的數字攝像頭。他們之間有很多相似的參數，但是最大的不同就是，OV7670的像素輸出格式爲RGB565(轉載注：其實7670的輸出並非只有這一種格式)，而OV7620的像素輸出格式爲YUV422，這個不同點直接決定了其在智能車攝像頭中的地位。在繼續進行分析之前，我們先了解一點攝像頭的小知識。
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【攝像頭小知識】RGB565與YUV422的區別
1.什麼是RGB565
衆所周知，RGB是組成彩色的三基色，要想顯示一個像素的顏色，每個像素都需要3個BYTE數據的R、G、B來表示，那一副320*240的彩色圖像，就需要320*240*3=230400B=225KB的數據來存儲，這樣看來，存儲圖像的空間開銷是極大的。而在一個像素RGB中，G分量的比重是最大的，R和B的比重相對小一些，因此人們又想出了用R:G:B=5:6:5的比例關係，來表示一個像素，這樣一來，一個像素僅僅需要2個BYTE就可以表示其彩色信息（這個2個BYTE中，R佔5bit，G佔6bit，B佔5bit），320*240的彩色圖像的存儲空間也由225KB減小到150KB。
2.RGB565是怎麼存儲的
攝像頭的數據是在每一個PCLK的上升沿去讀取的。若攝像頭默認輸出的格式爲RGB565，那麼攝像頭在上電之後，每觸發2個PCLK，讀取2個字節，纔是一個像素。在這個像素中，RGB的分佈如下圖所示：在第一個字節（First BYTE）中，Y[7..3]爲R[4..0]，Y[2..0]爲G[5..3]；在第二個字節（Second BYTE）中，Y[7..5]爲G[2..0]，Y[4..0]爲B[4..0]
2.什麼是YUV4:2:2
人的眼睛對低頻信號比對高頻信號具有更高的敏感度，事實上，人的眼睛對明視度的改變比對色彩的改變要敏感的多。因此，人們將RGB三色信號改爲YUV來表示，其中Y爲灰度，UV爲色差。如果是表示一副彩色圖像，同樣的道理，YUV444是無損的存儲方式，但是需要3個字節，存儲空間開銷很大。由於Y分量比UV分量重要的多，因此人們用YUV422來表示。這樣一來圖像被壓縮了很多，一個字節就可以表示其彩色的信息。
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迴歸到OV7670 和OV7620 的對比中來。
剛纔從小知識中，瞭解到OV7670 是RGB 輸出，而OV7620 是YUV 輸出，雖
然理論上明白了，但是大家可能還不知道實際對應攝像頭是怎麼輸出的。
對於OV7670，由於它只有一組並行的數據口Y[7：0]，所有的像素數據都從
這個數據口出，因此每次讀取一次數據口，可以讀一個字節（BYTE）。下圖給出
了k 個像素（2K 個字節）輸出的格式。
對於OV7620，它有2 組並行的數據口Y[7..0]和UV[7..0]，其中對於數據口
Y[7..0]，輸出的是灰度值Y，對於UV[7..0]輸出的色度信號UV。下圖給出了k 個
像素（K 個字節）輸出的格式。
對於智能車競賽，賽道是白底黑線，因此我們只關心圖像的灰度值，並不是
需要他們的彩色值。由此看來，對於OV7670，它只有一組數據口，默認輸出
RGB 彩色圖像，對我們來說並不是想要的；而對於OV7620，它有兩組數據口，
一組數據口輸出的正是灰度值Y，我們無需去管UV 引腳輸出的信號，只採集Y
口的數據，就能完美地體現出賽道的信息來。對於全白的賽道背景，採集回來的
數據是255，對於黑色的賽道，採集回來的數據是0，這樣就能很好的區別開賽
道與背景。
由此可以總結，OV7620 更適合做智能車攝像頭。
1 什麼是P制，什麼是N制
當前在智能車競賽中，我們用到的攝像頭，基本只有2種制式P(PAL)制和N(NTSC)制。PAL制式和NTSC制式有很多區別，其中最主要的兩個區別就是P制標準的攝像頭，每秒輸出25幀圖像；N制標準的攝像頭，每秒輸出30幀圖像。
智能車攝像頭中的例子：
PAL制式攝像頭：OV6620、sonyCCD、LG CCD OV5116等
NTSC制式攝像頭：OV7620、OV7640等
2 視頻是如何形成的
由於人眼看到的圖像大於等於 24Hz 時人纔不會覺得圖像閃爍，所以 PAL 制式輸出的圖像是25Hz，每秒鐘有 25 幅畫面，即每秒25 幀；NTSC制式的圖像是30Hz，每秒鐘有30副畫面，即每秒30幀。不同制式的攝像頭，在這種規範下輸出，人眼看到的圖像也就形成了視頻。
3逐行掃描與隔行掃描
所謂逐行掃描，即攝像頭的像素自左向右、自上而下，一行緊接一行掃描輸出(點擊查看動態圖)；而隔行掃描，就是在每行掃描點數不變的前提下，將圖像分成2場進行傳送，這兩場分別稱爲奇場和偶場。奇數場傳送1、3、l 5、…奇數行；偶數場傳送2、4、6、…偶數行(點擊查看動態圖)。
智能車攝像頭中的例子：
逐行掃描：OV6620、OV7640等
隔行掃描：OV7620等
4 什麼是消隱信號
消隱區的出現，在電視機原理上，是因爲電子束結束一行掃描，從一行尾換到另一行頭，期間的空閒期，這叫做行消隱信號；同理，從一場尾換到另一場尾，期間也會有空閒期，這叫做場消隱信號。
OV7620數字攝像頭是一款非常適合用在智能車尋跡的一款攝像頭,經過這麼多屆的歷練,OV7620越發顯得穩定和成熟。OV7620之所以爲這麼多人所採納，原因是有幾大優點：
第一，OV7620的電平兼容3.3V和5V。目前智能車用戶用到的處理器基本上可以分爲XS128和K60兩種控制器，而這兩種控制器的工作電平分別是5V和3.3V。OV7620可以完全適應這兩種電平，XS128和K60可以隨性切換，無需做電平匹配。
第二，OV7620的幀率是60幀/s。新手學習攝像頭的時候，誤以爲攝像頭幀率越快越好，其實不然。就拿OV7620來說，其PCLK(像素中斷)的週期是73ns，該頻率下的PCLK很容易被K60的IO捕捉，如果幀率更快的攝像頭，其PCLK的週期就會更小，該頻率下PCLK不易被K60的IO捕捉到。
第三：OV7620的分辨率也是非常合適的，在第三篇也提到OV7620是隔行掃描，採集VSYN的話，其輸出分辨率是640*240。如果改爲QVGA格式，默認輸出分辨率是320*120，該分辨率下非常適合採集賽道，數據容量有限又不會失真圖像。
在分析了OV7620的幾大優勢以後，下面開始本篇重點：OV7620時序分析。
對於OV7620，我們只關心場中斷信號VSYN、行中斷信號HREF、像素中斷信號PCLK的波形。用示波器去監控這三個波形，可以看到一下關係。
VSYN 的週期是16.64ms，高電平時間爲換場時間，約80us；低電平時間內像素輸出。我們在採集VSYN脈衝時，既可以採集上升沿，也可以採集下降沿，採集下降沿更準確些，這也是一場的開始。從VSYN的週期可以算出，1s/16.64ms=60幀，OV7620的幀率是60幀/s。
HREF的週期63.6us，高電平時間爲像素輸出時間，約47us；低電平時間爲換行時間，因此採集HREF一定要採集其上升沿，下降沿後的數據是無效的。從HREF的週期可以算出，16.64ms/63.6us≈261，除去期間的間隙時間，可以算出每場圖像有240行。
PCLK的週期是73ns，高電平輸出像素，低電平像素無效。PCLK是一直輸出的，因此一定要在觸發VSYN並且觸發HREF以後，再去捕捉PCLK才能捕捉到像素數據。從PCLK的週期可以算出，47us/73ns≈640，可以算出每行圖像中有640個像素點。
其實數字攝像頭的時序非常簡單，我們分析的目的也是爲了從時序中得出攝像頭的一些參數，至此，大家是不是對OV7620的時序以及OV7620的一些特點更加了解了呢。