自己動手做個智能小車(2)
——基本佈局及電源部份
CSDN圖不好發，已經搬至：http://www.cnblogs.com/zjfstudio
上一章中，我們邏列出所有需要的零件，接下來就是我們開始拼裝的時候了。電路圖。。。 沒有， 沒有完整的，我們就一步步做吧，純手工，焊到哪就是哪，不通了就飛線（注：正常電路從板子下面走，但如果實在有交叉過不去時，就可以在上面用一導線直接相聯，叫飛線，正式design好的板子一般都不用飛的咯）。
雖說焊到哪是哪，但是還是得稍微佈局設計一下。
觀察一下小車，電機分佈在兩邊，前面一輪子，後面空， 所以後面空地方肯定不能壓重物，不然會壓翻掉。
電路板100x150MM與車子底盤差不多大，但總不能直接帖着吧，開始動手：
在板子的四邊上開始挖個洞，當然，自己得與底盤看一下，得對齊，然後每個洞接上一個六角銅柱：
好，完成後，應該是這樣的：
好了，電路板用小柱子頂起來，這樣底部就不怕碰到什麼短路了。其他部份，這樣來分配:
買回來的小車，電機部份，是光光的兩個接線柱，爲了方便電路板拿下來，最好的辦法就是，用杜邦線了，去掉一頭後，接到電機上面，然後，在上圖中，留下來1，2兩個接線頭，到時在電路板上留兩個
上面說的，需要重地放前面，所以我們把電池合就放在3這個位置。
於是在4這個位置，就得放一些開關，DC-DC之類的供電部份。
我們的主控芯片，是一個單片機，它來負責整個電路，所以就放在中心位置吧，5這個位置比較合式。
1，2是兩個電機的接線頭，那電機的驅動電路就靠近一點，就放在6，7位置，一邊一個。
尾巴上，8的位置就放乘下的，比如藍牙模塊之類。
好了，這樣一來，我們的功能元件好象都有指定的位置了。接下一就可以一點點往上焊了。
第一部份，當然就是供電咯，沒有電，啥都運作不起來。
需求點：電當然得用充電電池，7號的肯定不行，電量不夠，所以就先5號可充電池，單節1.2v。 單片機需要供電5v，電機供電3V到5V。
有了這些要求後，分析一下，如果用電池直接供單片機，則至少需要4節。但是電池當快沒電時，電壓是降的很快的，所以爲了CPU穩定運行，最後電能撐到最後都是5V，所以得有一個穩定電路。 電機部份，想必3節電池即可,3.6V。
所以最終結論，這樣來用3節5號充電池供電， 分兩路，電機部份由電池直接供電，邏輯電路部份，由DC-DC升壓至5v後供電。
上電路圖：
圖中DIP4爲DC-DC模塊，輸入，輸出都是2個引腳，總4個腳。
實際電路焊接說明：
焊接時，先電池盒，如何固定？ 原先電池盒上有兩個洞，再其邊上再挖上一個洞，然後零件上的腳很長的，於是可以彎一下，然後焊接上，這樣的電池盒堅固無比。
看到電源中還有兩個跳線帽子，那正是進入主電源的3.6v 5v的供電必經之路，跳線帽可以用於調試用，很方便地斷掉某路電。
圖中還有一個電位器，可以先不管，是試驗證時爲 提供稱壓3.2v用的，本根擴展使用USB接口，而USB處理芯片是3.2v的電源。此處先可不管。
然後把電池盒的引線再接上板子上，後面焊上。
在反面焊接時，由於每個孔之間是不相聯的，所以只能先焊牢，然後用零件多下來的腳，再橫向焊接，以聯通。
圖中，1位置爲供電了負極，2位置爲電池正級即3.6v，3位置爲DC-DC輸出正極即5V。
接下來，有了電源部份，就可以向用電部份的零件上引過去了。