Linux驅動移植（二）——相似或相關資源的獲取
Linux驅動程序一般較少從底層開發，有這樣幾種途徑可以有效協助我們較快地完成驅動開發：
1.Demo板的驅動
借用Demo板的驅動主要是求同存異，芯片一般是相同的，主要體現在片選的IO、中斷和DMA通道等方面。
因而在進行驅動開發時我們一般遵循這樣的設計理念：將硬件和平臺相關（內存地址、片選的IO、中斷號、DMA通道和硬件設置等）的信息放在BSP中，作爲platform信息、SPIboard信息、I2Cboard信息，而不直接放在驅動裏面，以備修改。
任何驅動工程師在面對新驅動程序的開發時，都沒有必要一切從頭開始。在內核源代碼/drivers中已經大量包含了類似芯片的驅動程序，這些都可以借鑑。
附錄：
1）cpu_relax()函數，一般用在忙等待中，其作用降低CPU的消耗，同時也起到內存屏障的作用，同時，Document/volatile_considered_harmful.txt中也提到，在忙等待中要避免使用volatile關鍵字；
2）BSP
A. BSP是什麼：
BSP是板級支持包，是介於主板硬件和操作系統之間的一層，應該說是屬於操作系統的一部分，主要目的是爲了支持操作系統，使之能更好的運行於硬件主板。
B. PC機和嵌入式系統中的BSP
在Pc機的windos系統或Linux系統中也有BSP，只是PC機均採用統一的X86體系架構，所以其BSP是單一確定的，一般不需要做什麼修改。
在嵌入式系統中情況完全不同，目前市場上有多種結構的CPU(RISC)並存（PPC、ARM、MIPS），爲了性能的需要，外圍設備也會有不同 選擇和定義。因而，嵌入式系統針對不同的CPU會有不同的BSP，即使相同 的CPU，外圍設備的差異（如外部擴展DRAM的大小，類型改變），BSP相應的部分也會有所不同。
所以，需要根據硬件設計編寫和修改BSP，以保證系統正常的運行。
C.BSP在嵌入式開發中的位置和作用
BSP開發處於整個嵌入式開發的前期，是後面系統上應用程序能正常運行的保證。
大致步驟如下：
a. 硬件主板研製，測試；
b. 操作系統的選定，BSP編程；
c. 上層應用程序的開發。
BSP部分在硬件和操作系統，上層應用程序之間，所以，這就要求BSP程序員對硬件，軟件和操作系統都有一定 的瞭解，才能做好BSP編程。
需要熟悉的工具：電錶、示波器、邏輯分析儀、硬件仿真器、仿真調試環境。
編程語言：彙編語言、C語言。
參考文獻：
1.http://baike.baidu.com/item/bsp/4572854?fr=aladdin
2. Linux設備驅動開發詳解 宋寶華著