HAB Toolkit是Freescale提供的用于把代码下载到SDRAM中运行或是烧写到Flash的工具软件。
下载地址：http://www.freescale.com/files/community_files/MCUCOMM/554_habtoolkit_v2_21.zip
安装ADS board（应该是调试小板，即类似JTAG转并口的那个）驱动：在CMD中运行install文件夹下的install，然后连接设备，在设备管理器中安装驱动（ADS board）即可。
iMX21带着一个内部ROM，出厂时在其中内置了一段叫做Bootstrap的程序。板子上电后，通过检查BOOT[3:0]的设置决定启动位置：设置板上跳线Boot[3:0]=0000，使得板子从芯片内部ROM的Bootstrap启动。
连接USB和ADS board，打开HAB Toolkit.exe，将看见USB已连接:
选择download only，代码只会下载到sdram并执行。
rom中的Bootstrap只负责初始化板子上的 UART和USB接口并没有设置memory，所以在下载代码之前，要通过meminit.txt这个文件来设置内存控制器。
如果默认选择了Init Memory里的选项，则会根据meminit.txt（在example/）自动初始化sdram，否则可以自己选择初始化文件。
选择要下载执行的文件，执行即可。这里要注意选择内存开始地址。这样程序就可以被下载到sdram中并执行。
烧写flash：
Flash Loader提供将RAM 中的代码烧写到flash 的功能，幷包装成bin格式的文件后给HAB Toolkit 使用。 当板子更换了 flash，就必须重写此文件。
HAB Toolkit 默认选择的是32bit nor，如果你重写的flash loader，则要手动指定该文件。 如图：
通过HAB Toolkit设置烧写地址，将Flash Loader和要烧写的文件一起下载到SDRAM中运行，由Flash Loader将文件从SDRAM中写到Nor Flash中
总结HAB烧写流程如下：
设置跳线boot[3:0]---上电---Bootstrap运行---meminit.txt初始化内存---Flash Loader和Image都下载到RAM中---Flash Loader把Image烧写到Flash
设置boot[3:0]修改为0110，配置串口115200、8bits、无校验、1停止位、无流控制，上电后板子将从32位的Nor Flash中启动。连接好串口并配置好超级终端，即可看见linux bootloader(U-BOOT)。
IMX21---boot[3:0]启动模式表如下：
IMX23---boot[3:0]启动模式表如下：