ubuntu16.04 loam_velodyne運行時問題及相應解決 3D LIDAR SLAM

1.catkin_make時，出現：virtual memory exhausted:無法分配內存

首次運行時，出現這個錯誤。重啓電腦，並只保留編譯器的情況下再次編譯，不會再出現這個問題。

2.roslaunch時，出現VLP16_points相關的.....neither...or... 的問題。

安裝velodyne_driver驅動。

命令爲：sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne_driver

3.Skipping XML Document "/opt/ros/kinetic/share/gmapping/nodelet_plugins.xml出現問題。

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參照上述博客解決。

暫時就總結這麼多。