安裝kinnect v1驅動

1 安裝OpenNI
https://github.com/OpenNI/OpenNI

不過這個版本問題真是要命， 試了很多都有問題， 最後直接用了repository自帶的
用apt-cache 看了一下版本

apt-cache policy libopenni-dev 
libopenni-dev:
  Installed: 1.5.4.0-14
  Candidate: 1.5.4.0-14
  Version table:
 *** 1.5.4.0-14 500
        500 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial/universe amd64 Packages
        100 /var/lib/dpkg/status

2 安裝sensorkinnect
https://github.com/avin2/SensorKinect