USB庫STM32F0x2移植到STM32F070筆記

1. 前言

ST官方提供的USB庫STM32F0x2_USB-FS-Device_LibV1.0.0 是基於標準庫的，適用於STM32F0x2系列MCU，但是對於STM32F070來說，就需要稍作修改，本文就一直到STM32F070作一個筆記。

2. 移植

從STM中文官網上下載STM32F0x2 USB庫，地址：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-214961。用MDK打開，首先在Manager Project Items下的Project Targets下新增一項 “STM32F070”：

然後切換到”STM32F070”這個Target： 。此後對所有工程屬性的修改都會使用於“STM32F070”，而不再是原先的“USBD_HID-STM32072B-EVAL”了。

接下來修改device爲STM32F070RB：

工程配置弄好了後，接下來我們來修改代碼部分。

首先我們來編譯一下工程，發現此時是可以編譯通過的。但是燒錄到STM32F070的板子裏（這裏使用ST的NUCLEO-F070RB板）去時卻不能成功運行。

 

STM32F072與STM32F070這兩個MCU都有USB，且此IP沒有什麼不同，那麼差異是什麼呢？

對比它倆的時鐘樹：

如上圖是STM32F072的時鐘樹，可知STM32F072是有一個內部48M的晶振，這個晶振是專門給USB提供時鐘的。

如上圖是STM32F070的時鐘樹，對比STM32F072,發現STM32F070是沒有那個48M內部晶振的，因此在給USB提供晶振時，需要使用到外部晶振，於是，在代碼處找到設置晶振的代碼進行修改：

usb_bsp.c 的USB_BSP_Init函數內:

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass);

  /* Wait till HSE is ready */
  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
  {}

  /*Config the PREDIV for RCC_CFGR2*/
  RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Div1);
	/*HSE/PREDIV selected as PLL input clock*/
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_6);
  /* Enable PLL */
  RCC_PLLCmd(ENABLE);

  /* Wait till PLL is ready */
  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  {}
	/*use the PLLCLK as system input clock*/
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
	/* Wait till PLL is used as system clock source */
	while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)
	{
	}
  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
  RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);
  /* Configure USBCLK from PLL clock */
  RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLK_PLLCLK);

在usb_conf.h頭文件中註釋掉一些宏：

//#include "stm32072b_eval.h"
...
//#ifdef USE_STM32072B_EVAL
 /* When using STM32072B_EVAL board the internal pullup must be enabled */
 #define INTERNAL_PULLUP
//#endif
...
//#define USB_DEVICE_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT   //關掉低功耗管理
...
//#define USB_CLOCK_SOURCE_CRS			//STM32F070下是沒有CRS的

接下來整理一下systick:

void SysTick_Handler(void)
{

#if 0
	uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};
	USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
                         buf,
                         4);
#endif
//#if 0
//  uint8_t *buf;
//
//  /* Get Joystick position */
//  buf = USBD_HID_GetPos();
//
//  /* Update the cursor position */
//  if((buf[1] != 0) ||(buf[2] != 0))
//  {
//    /* Send Report */
//    USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
//                         buf,
//                         4);
//  }
//#endif
  TimingDelay_Decrement();
}

這個是延時函數：

void HAL_Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);
}

/**
  * @brief  Decrements the TimingDelay variable.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  {
    TimingDelay--;
  }
}

修改下systick的間隔時間：

在usbd_usr.c文件中的：

void USBD_USR_Init(void)
{
  /* SysTick used for periodic check mouse position */
  SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);
}

最後在main函數內定時發送HID消息：

int main(void)
{
	uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};
  /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
       this is done through SystemInit() function which is called from startup
       file (startup_stm32f072.s) before to branch to application main.
       To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to
       system_stm32f0xx.c file
      */

  /* The Application layer has only to call USBD_Init to
  initialize the USB low level driver, the USB device library, the USB clock
  ,pins and interrupt service routine (BSP) to start the Library*/

  USBD_Init(&USB_Device_dev,
            &USR_desc,
            &USBD_HID_cb,
            &USR_cb);

  while (1)
  {
#if 1
	  USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,
                         buf,
                         4);
	  //delay
	  HAL_Delay(1000);
#endif
  }
}

這樣代碼部分就完成了，通過以上main函數的代碼可知，我們是每隔1S向PC端發送一次鼠標消息，鼠標會向右下角移動10個像素。

 

最後在NUCLEO板上測試OK！

最終移植後的工程下載地址：http://download.csdn.net/detail/flydream0/9590631