Android與Linux的關係
Linux Kernel的版權是GPL（General Public License），它要求對源代碼的任何修改都必須開源。
Android的Kernel採用的GPL，但Android採用ASL（Apache Software License），不必開源。
Google特意修改了Kernel，將某些功能轉移到上層HAL（Hardware Abstraction Layer）中。
因此，從2010年2月，即Linux2.6.33起，Android Kernel已經從Linux Kernel中刪除。
三種內核
1、Goldfish，它是由Google提供的一種虛擬的ARM處理器，在Android的仿真環境中使用。
2、MSM（Mobile Station Modem），它是由美國高通（Qualcomm）公司提供的ARM處理器芯片組。
3、OMAP（Open Multimedia Application Platform），它是由美國德州儀器（Texas Instruments，簡稱TI）公司提供。
三類驅動程序
1、字符設備
2、塊設備
3、網絡設備
兩種驅動類型
1、專用驅動，非Linux標準，純軟件
2、設備驅動
Android專用驅動
1、Staging，分期，分段，腳手架
Binder，進程間通信
Logger，日誌系統
LowMemoryKiller，低內存處理
Timed Output，定時輸出
Timed GPIO，定時GPIO
Ram Console，內存控制檯
2、WakeLock和early_suspend，休眠，喚醒
3、Ashmem（Alocate SHare MEMory），內存映射與共享
4、Pmem（Physical MEMory），物理內存共享，不一定連續
5、Alarm，硬件時鐘
6、USB Gadget，USB設備驅動
7、Paranoid，網絡驅動
Android設備驅動
FrameBuffer，屏幕顯示
Keyboard，鍵盤
RTC（Real Time Clock），實時時鐘
TTY（TeleTYpe），終端，串口
NandFlash，硬盤，FLASH存儲器
MMC（MultiMedia Card），存儲卡
Battery，電池
顯示系統（LCD，VGA）
FrameBuffer
SurfaceFlinger
Gralloc
輸入系統（鍵盤，觸摸屏，軌跡球）
事件：MotionEvent，KeyEvent
配置文件：kl=KeyLayout，kcm=KeyCharacterMap
音頻系統
AudioFlinger
ALSA（Advanced Linux Sound Architecture），MIDI
視頻輸出系統
主顯示區，RGB；額外顯示區，YUV
Overlay（FrameBuffer，V4L2=Video for Linux 2）
多媒體框架
OpenMAX，底層驅動
OpenCORE，複雜，穩定
StageFright，簡單，後入
照相機系統
V4L2=Video for Linux 2
Camera HAL
電話系統（通話Call，短信SMS，數據連接，SIM卡，電話本）
MODEM調製（Modulator）解調器（Demodulator）
RIL（Radio Interface Layer），AT命令
其他
WIFI，Bluetooth藍牙，GPS（Global Positioning System）
Alarm報警器，Light光，Battery電池
Vibrator振動器
Sensor傳感器