深入浅出地理解机器人手眼标定 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730
1、光源顏色選擇： 合理的光源顏色可以使特徵和周圍區域產生足夠的灰度值差別，爲了最大程度的區別被觀察物體和背景，通常選擇顏色互補的光源。 例如特徵物體爲綠色，則選擇紅色光源可以提升對比度。 當被觀察物中混雜一些雜質時，通
