1、確定單板
下載並解壓u-boot-2016.11，查看一下board目錄下的這一u-boot版本支持的單板，尋找你的單板或者和你的單板相近的單板。對於S3C2440來說，u-boot沒有提供與之相對應的單板支持，但是S3C2410與S3C2440是十分相似的，在u-boot-2016.11\board\samsung目錄下有smdk2410的目錄，即支持smdk2410開發板，那我們的u-boot也就基於這一開發板來移植修改。
2、配置、編譯u-boot
首先就以smdk2410爲目標來配置編譯一下u-boot-2016.11，建議使用較高版本的交叉工具鏈，我使用的是arm-linux-gcc-4.3.3。
make smdk2410_config
make
發現編譯不能通過，沒有指定芯片架構與交叉編譯器，在頂層Makefile中添加：
ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-
再編譯就可以編譯通過了，我們反彙編一下u-boot，得到反彙編代碼用於分析：
arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis
3、新建一個S3C2440單板
在board\samsung目錄下拷貝smdk2410文件夾爲smdk2440，並在include/configs目錄下拷貝smdk2410.h爲smdk2440.h：
/board/samsung$ cp smdk2410 smdk2440 -rf
/include/configs$ cp smdk2410.h smdk2440.h
配置一下看能否配置成功：
make smdk2440_config
報錯，缺少對應的默認配置文件。該配置文件在configs目錄裏，進入該目錄拷貝smdk2410_defconfig爲smdk2440_defconfig：
cp smdk2410_defconfig smdk2440_defconfig
再執行一下默認配置，便可以執行成功了，再編譯一下也可以編譯成功了：
make smdk2440_config
make
4、完善單板配置
我們雖然編譯通過了，但是肯定還有其他很多地方是依賴於smdk2410目錄的。這自然是不可以的，因爲我們要的是一個完全獨立的單板，我們可以將smdk2410暫時移到別的文件夾去，再配置、編譯一下找出這些錯誤。（我這裏是爲了保留u-boot支持smdk2410單板的功能，在修改完成之後會移回來，如果不需要，也可以刪除smdk2410目錄）
sudo mv smdk2410 /tmp
make distclean
make smdk2410_config
make
錯誤！搜索一下和2410相關的地方，並把相關的地方都修改一下：
grep "2410" * -nR
/board/samsung/smdk2440/中的smdk2410.h改爲smdk2440.h，將Kconfig、Makefile文件中的2410替換爲2440，再編譯，還是不行。smdk2440_defconfig文件路徑有問題。將smdk2440_defconfig文件中的2410替換爲2440，再編譯，提示arch/arm/Kconfig存在問題。修改，仿照2410再添加一段。
還是不能編譯成功，還在試圖尋找board/samsung/smdk2410/Kconfig。因爲只要在arch/arm/Kconfig重定義了開發板的路徑，就必須要有對應的文件。所以，可以把之前的smdk2410文件夾拷貝回來，也可以屏蔽掉2410對應的開發板文件路徑：
make smdk2440_config
make
然後就可以make smdk2440_config成功，也可以make成功產生bin文件，接下來就進入下一階段了。