Modbus是美國Modicon公司(即現在的Schneider Electric公司)於1979年開發的一種通信協議，其目的是採用一根雙絞線實現多個設備之間的通信。
Modbus 協議採用問答式的通信方式，具有簡單、硬件便宜、通用性強、使用方便的優點，容易開發和實現。Modbus RTU幾乎成了國產PLC和變頻器首選的通信協議。
Modbus 協議不需要專門的通信模塊，通信所需的堆棧和協議機制是以軟件形式實現的，屬於ISO-OSI 參考模型的第7層。它的另一個優點是可以通過任何傳輸媒介進行通信，包括雙絞線、無線通信、光導纖維、以太網、電話調制解調器、移動電話以及微波等。這樣可以很容易地在一個新的或者是現有的工廠裏建立起Modbus連接。
目前使用的Modbus有三個版本：Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus/TCP。
1.Modbus ASCII協議需要將一個字節的數據轉換爲兩個字節的ASCII碼後發送。Modbus RTU協議的數據以二進制進行編碼，每個字節的數據只需要一個字節的通信量。
2.Modbus RTU通信採用主-從方式，最多傳送255個字節的數據。主設備與一個或多個從設備進行通信。比較典型的主設備是PLC、PC、DCS(集散控制系統)或者RTU(遠程終端單元)。Modbus RTU的從設備一般是現場設備。當Modbus RTU主設備想要從一臺從設備得到數據的時候，主設備發送一條包含該從設備站地址、所需要的數據以及一個用於檢測錯誤的CRC校驗碼。網絡上所有其它設備都可以接收到這條信息，但是隻有地址被指定的從設備纔會作出反應。Modbus網絡上的從設備不能發起通信，它們只能在主設備對它說話的時候回答。
Modbus RTU採用16位的循環冗餘校驗碼(CRC)。通過一個對數據進行“或”運算以及移位運算的複雜程序，由主設備產生CRC，並且由接收設備進行檢查。如果雙方計算出的CRC值不符，從設備就會要求重新傳送信息。
Modbus RTU協議分爲Modbus RTU主站協議和Modbus RTU從站協議。Modbus通信是由功能碼來控制的，主站直接訪問從站的數據區。
3.Modbus /TCP可以被理解爲以太網上的Modbus。Modbus /TCP不過是採用TCP/IP標準，簡單地把Modbus信息包打包壓縮而已。這樣Modbus /TCP設備就可以通過以太網和光纖網絡進行連接和通信。與RS-485接口相比，Modbus /TCP還允許使用更多的地址、可以採用多主站架構、傳送速率可以達到GB/s的水平。Modbus /TCP網絡的從站數量僅受限於網絡物理層的能力。通常從站的數量一般在1024個左右。
附：Modbus RTU CRC校驗碼計算方法
在CRC計算時只用8個數據位，起始位及停止位，如有奇偶校驗位也包括奇偶校驗位，都不參與CRC計算。
CRC計算方法是：
1、 加載一值爲0XFFFF的16位寄存器，此寄存器爲CRC寄存器。
2、 把第一個8位二進制數據（即通訊信息幀的第一個字節）與16位的CRC寄存器的相異或，異或的結果仍存放於該CRC寄存器中。
3、 把CRC寄存器的內容右移一位，用0填補最高位，並檢測移出位是0還是1。
4、 如果移出位爲零，則重複第三步（再次右移一位）；如果移出位爲1，CRC寄存器與0XA001進行異或。
5、 重複步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理。
6、 重複步驟2和5，進行通訊信息幀下一個字節的處理。
7、 將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成後，得到的16位CRC寄存器的高、低字節進行交換
8、 最後得到的CRC寄存器內容即爲：CRC校驗碼
直接上代碼：
///<summary>
/// 轉換成CRC碼
///</summary>
///<param name="Array"></param>
///<param name="Rcvbuf"></param>
///<param name="Len"></param>
///<returns></returns>
//modbus CRC16
publicvoid CRC16Calc(byte[] dataBuff, int dataLen)
{
int CRCResult = 0xFFFF;
if (dataLen < 2)
{
return;
}
for (int i = 0; i < (dataLen - 2); i++)
{
CRCResult = CRCResult ^ dataBuff[i];
for (int j = 0; j < 8; j++)
{
if ((CRCResult & 1) == 1)
CRCResult = (CRCResult >> 1) ^ 0xA001;
else CRCResult >>= 1;
}
}
dataBuff[dataLen - 1] =Convert.ToByte(CRCResult >> 8);
dataBuff[dataLen - 2] =Convert.ToByte(CRCResult & 0xff);
}
部分參考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_762cf5f80101ctkt.html