MCU時間相關延時函數的編寫

 

/*********************************************************************************
       Filename:  timing_delay.h
    Description:  時間延時相關函數              
 ********************************************************************************/

#ifndef __TIMING_DELAY_H
#define __TIMING_DELAY_H


#include "stm8l15x.h"

#define SECONDS             (1000)  /* Jiffies unit is millisecond */
extern volatile uint32_t    jiffies;  /* 1 jiffies=1ms */

#define GET_TICK_COUNT( )   (jiffies) /* export for SX1278 */
#define TICK_RATE_MS( ms )  ( ms )

void msTimingDelay_Init(void);
void msTimingDelay_Decrement(void);

void udelay(int us);
void msleep(__IO uint32_t nTime);  /* millisecond sleep  */
void Delay(__IO uint16_t nCount);  


#define time_after(a,b)     \
     ((int32_t)(b) - (int32_t)(a) < 0)
#define time_before(a,b)    time_after(b,a)

#define time_after_eq(a,b)  \
     ((int32_t)(a) - (int32_t)(b) >= 0)
#define time_before_eq(a,b) time_after_eq(b,a)

/* Timeout happened, x should be last jiffies+timeout value */
#define timeout_happened(x) (time_after_eq(jiffies, x))

#endif /* __TIMING_DELAY_H */

1.jifies是啥????

jifies就是系統時間，假如要500ms內一直打H

首先要獲取當前時間

uint_32t      start_time;

start time=jifies; 

while(jiffles-starttime<500)

 

 

http://blog.51cto.com/decimal/410673

下面我們來考慮jiffies的溢出，我們將從以下幾個方面來闡述：
. 1.無符號整型溢出的具體過程
. 2.jiffies溢出造成程序邏輯出錯
. 3.Linux內核如何來防止jiffies溢出
.4.time_after等比較時間先/後的宏背後的原理
. 5.代碼中使用time_after等比較時間先/後的宏

 

. 1.無符號整型溢出的具體過程

如unsigned long  佔四個字節  

0 1 2 3 4 5.....255 ->0 1 2 3 4 5

 

4. jiffies溢出造成程序邏輯出錯
下面，通過一個例子來看jiffies的溢出。
例4-1：jiffies溢出造成程序邏輯出錯

 

unsigned long timeout = jiffies + HZ/2; //0.5s超時 


do_somework();//幹一些事


     if (timeout > jiffies) //在0.5s內運行完以上代碼 調用未超時執行函數 no_timeout_handler();
    {
         no_timeout_handler();
    }else {         //否則超時，調用超時函數timeout_handler();
 timeout_handler();
    }

本例的目的是從當前時間起，如果在0.5秒內執行完do_somework()，則調用no_timeout_handler()。如果在0.5秒後執行完do_somework()，則調用timeout_handler()。
我們來看看本例中一種可能的溢出情況，即在設置timeout並執行do_somework()後，jiffies值溢出，取值爲0。設在設置 timeout後，timeout的值臨近無符號長整型的最大值，即小於2^32-1。設執行do_somework()花費了1秒，那麼代碼應當調用 timeout_handler()。但是當jiffies值溢出取值爲0後，條件timeout > jiffies成立，jiffies值（等於0）小於timeout（臨近但小於2^32-1），儘管從邏輯上講jiffies值要比timeout大。但最終代碼調用的是no_timeout_handler()，而不是timeout_handler()。