本人現在已經不做音視頻方向了，所以大家的一些疑問可能無法解答，相關資料基本都在下載鏈接中，希望可以幫助到大家。
正文：
最近在調研使用GB28181協議獲取海康NVR設備上的實時視音頻數據，真的是搞了好久才弄好。
這在裏記錄一下調研過程中遇到的問題。要想獲取海康NVR上綁定攝像頭的實時音視頻流，需要將海康NVR開啓接入服務，SIP服務器的地址填寫我們程序的地址信息，ID號隨便搞一個，啓用這個服務之後，NVR會不斷的向填寫的地址發送 Register消息，我們的程序接收註冊消息即可，直接回復200OK也可以。
然後NVR註冊成功之後。我們就可以給NVR發送查詢或者獲取實時視音頻/錄像文件的請求了。這些在GB28181標準文檔裏面都有。查詢NVR上綁定了那些攝像頭使用的是Message消息，獲取音視頻數據使用的是 Invite命令。和NVR之間傳輸音視頻數據使用的是rtp協議。
下面說一下和NVR交互過程中需要注意的地方：
1.發送消息的時候要注意 頭部的 from/to字段中的數據
2.想要NVR服務器返回消息的話，需要讓NVR作爲客戶端，開啓NVR的 GB28181平臺接入功能，然後服務器填寫自己本機的IP地址，然後NVR會自動發送註冊信息給你，註冊成功之後，就可以正常的查詢NVR的設備目錄等一系列信息了
3.當需要查詢錄像文件信息的時候，需要使用要查詢的攝像頭的ID號來查詢，不能使用 NVR的ID號來查詢，否則 NVR會一直迴應 400錯誤的請求
4.發送給 NVR的獲取錄像文件的 invite邀請，invite中的 SDP信息中必須含有 u字段，u字段說明要獲取的是哪個攝像頭的錄像文件
5.發送Bye消息給 NVR或者攝像機都回復我 481 Call Leg/Transaction Does Not Exist，一直以爲發送的 DeviceID不對，各種查找原因，最後仔細看了一下，發現應該是說 Transaction這個事物不存在導致的，而一個事物的標記是由 Call-id、local tag、remote tag三者值相同代表一個 dialog，
所以發送 Bye消息的時候，這三個值一定要和發送 Invite消息的時候一致，否則 NVR或者IPC就會返回 481告知沒有這個對話或者事物
6.NVR發送的 Keepalive狀態信息報送消息，回覆200ok即可
7.當客戶端第一次接入時，客戶端將持續向Server端發送REGISTER消息，直到Server端回覆"200 OK"後結束
8.查詢NVR上的攝像頭信息 要填寫NVR ID，要獲取某個攝像頭上的錄像信息的時候，需要填寫攝像頭所在通道號的ID。
最後是遇到問題可以多看一下GB28181的標準文檔，那些字段填寫什麼裏面基本都有說明。
GB28181標準文檔下載地址：http://download.csdn.net/detail/lt_lover/9742585
GB28181我調研ppt下載地址：http://download.csdn.net/detail/lt_lover/9742586